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デジタル博士論文障害者向け資料あり
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- 件名離散時間確率系 ゲインスケジューリング制御 スモールゲイン定理 有価実補題 Dスケーリング 因果性
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- 要約等...に応じて制御器ゲインを調整するゲインスケジューリング制御系の構築を行った。本研究の特徴的な点は，上記の知的な力制御を...
- 件名データ駆動型制御器設計法 ゲインスケジューリング制御 クラスタリング サポートベクターマシン力制御
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- 件名ロボティクス テレオペレーション 可変スケール ゲインスケジューリング制御 通信遅延 波変数