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負の剛性を利用したアクティブ除振装置の開発
負の剛性を利用したアクティブ除振装置の開発
紙
図書
水野毅, 埼玉大学 [著]
[水野毅]
2004-2006
<Y151-H16360112>
国立国会図書館
件名
除振装置 / 負の剛性 / アクティブ除振装置 / ゼロパワー磁気浮上 /
コンプライアンス制御
/ 荷重支持機構
ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発
ゼロパワー磁気浮上機構を利用した除振装置の開発
紙
図書
水野毅, 埼玉大学 [著]
[水野毅]
2001-2003
<Y151-H13555060>
国立国会図書館
件名
除振装置 / 零パワー磁気浮上 / アクティブ除振装置 / 負の剛性 /
コンプライアンス制御
高技能高速パラレルロボツトの研究
高技能高速パラレルロボツトの研究
紙
図書
内山, 勝, 東北大学
1994-1995
<Y151-H06044020>
国立国会図書館
件名
HEXA機構 パラレルロボツト 閉ループ機構 特異姿勢 動的制御
コンプライアンス制御
ヒユ-マノイド・ロボツトの周波数ハイブリツドコンプライアンスの設計に関する研究
ヒユ-マノイド・ロボツトの周波数ハイブリツドコンプライアンスの設計に関する研究
紙
図書
中村, 仁彦, 東京大学
2001-2002
<Y151-H13650246>
国立国会図書館
件名
コンプライアンス制御
H_∞制御 ヒユ-マノイドロボツト アクテイブコンプライア...
センサ情報に基づく2足歩行ロボツトのインテリジエント動歩行制御に関する研究
センサ情報に基づく2足歩行ロボツトのインテリジエント動歩行制御に関する研究
紙
図書
古莊, 純次, 電気通信大学
1992-1993
<Y151-H04650214>
国立国会図書館
件名
ロボテイクス 歩行ロボツト 2足歩行 インテリジエント制御 力制御
コンプライアンス制御
超音波モータを用いたダイレクトドライブマニピユレータの
コンプライアンス制御
超音波モータを用いたダイレクトドライブマニピユレータのコンプライアンス制御
紙
図書
加藤, 厚生, 愛知工業大学
1992-1993
<Y151-H04650388>
国立国会図書館
件名
超音波モータ
コンプライアンス制御
ダイレクト・ドライブ・マニピユレータ 接触作業 位相制御
流体制御系における非線形特性の積極的利用に関する研究
流体制御系における非線形特性の積極的利用に関する研究
紙
図書
早瀬, 敏幸, 東北大学
1994-1995
<Y151-H06650190>
国立国会図書館
件名
流体制御 非線形性の積極的利用 非線形制御 : 油圧マニピユレータ
コンプライアンス制御
自励振動 カオス 計算機援用制御
階層制御構造を用いた4足歩行ロボツトの3次元動的制御に関する研究
階層制御構造を用いた4足歩行ロボツトの3次元動的制御に関する研究
紙
図書
古莊純次, 岐阜大学
1989-1990
<Y151-H01550204>
国立国会図書館
件名
ロボツト工学 4足歩行ロボツト
コンプライアンス制御
階層制御 関節トルクセンサ 動歩行
トルクセンサー内蔵高性能ダイレクト・ドライブアームの開発
トルクセンサー内蔵高性能ダイレクト・ドライブアームの開発
紙
図書
浅田, 春比古, 京都大学
1986-1987
<Y151-S61850042>
国立国会図書館
件名
ロボツト ダイレクト・ドライブ
コンプライアンス制御
ブラシレスDDモータ 光学式トルクセンサー コロケート構造...
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