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紙デジタル図書
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- 目次・記事序章 ソフトロボットの概念 第1部 柔軟物体の数理......章 やわらかいセンサ 第3部 ソフトロボットシステムの設計と制御 5章 設計指針と製作方法 6章 ソフトロボットの基本機能と制御
- 要約等ロボット工学のキーテクノロジーであるソフトロボット学(ソフトロボティクス)の基本構成と数理モデルについて解説し...
- 件名ソフトロボット
紙図書児童書
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- 目次・記事第一章 ソフトロボットとは何か 一 従来のロボット工......か〟技術 生き物への憧れ 二 ソフトロボットの歴史 一九七〇〜九〇年代の日......〇一〇年からの世界の動き 三 ソフトロボットとはなにか 〝不安定〟が生み出......高分子材料の多彩な性質 マイ・ソフトロボットを作ってみよう やわらかな材料......改変による適応・順応 土に還るソフトロボット 4Dプリンティング 修復・成......実現するロボット 大腸内を進むソフトロボット 胃内のバリウムを動かす 動く......ット「ガイコツ君」 四 パワーソフトロボット 心優しい力持ちの実現 ゾウの鼻に学ぶパワーソフトロボットアーム キリンの首に学ぶパワーソフトロボットアーム 第四章 しなやかな知能......できる硬いロボット・難しすぎるソフトロボット よくわからないままに動かす 歌うソフトロボット 大腸ロボット 二 しなやかな......ーコンピューティング 第五章 ソフトロボット研究の現場から 一 ソフトロボット学研究の最前線 進め「ソフトロボット学」プロジェクト 解剖学×ロボ......しいロボット学 二 三五年前のソフトロボット 三 ソフトロボット研究を通じて考えること グローバル化 新規性と実用性 第六章...
- 要約等従来のロボットから逸脱したソフトロボット.研究の最前線を様々な実例とともに紹介する.
- 件名ソフトロボット
紙図書
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- 目次・記事...やわらかいロコモーション 2 ソフトロボットの起源 最初のロボット 機械の中のやわらかさ やわらかい発想...
- 件名ソフトロボット 生物工学
デジタル文書・図像類
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- 件名知能ロボット ソフトロボット 汎化 強化学習 多脚ロボット インフラ点検 災害対応
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