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検索結果 5 件

フレキシブルマニピユレータの衝突を含む位置と力の制御

フレキシブルマニピユレータの衝突を含む位置と力の制御
紙図書
下嶋, 浩;小池, 関也, 東京工業大学1997-1999<Y151-H09450066>
国立国会図書館
  • 件名フレキシブルマニピユレータ 位置と力の制御 衝撃緩衝ハンド 協調制御 動的力・速度変換...

生体信号によるフレキシブルマニピュレータのテレオペレーションに関する研究

生体信号によるフレキシブルマニピュレータのテレオペレーションに関する研究
紙図書
佐々木実, 岐阜大学 [著][佐々木実]2000-2002<Y151-H12650247>
国立国会図書館
  • 件名生体信号 / EOG (眼電) / EMG (筋電) / EEG (脳波) / フレキシブルマニピュレータ / テレオペレーション / ニューラルネットワーク / ウ...

柔軟構造ロボツトの位置と力の制御

柔軟構造ロボツトの位置と力の制御
紙図書
下嶋, 浩, 東京工業大学1993-1995<Y151-H05452142>
国立国会図書館
  • 件名フレキシブルマニピユレータ 位置と力の制御 関節角速度制御 力・速度変換則 衝突力制御...

宇宙用マニピユレータ操作者のためのトレーニングシステムの開発研究

宇宙用マニピユレータ操作者のためのトレーニングシステムの開発研究
紙図書
三浦, 宏文, 東京大学1986-1988<Y151-S61850041>
国立国会図書館
  • 件名宇宙用マニピユレータ フレキシブルマニピユレータ 弾性マニピユレータ ロボツトシミユレータ 弾性アーム

フレキシブルマニピュレータの運動制御のロバスト化と環境への接近を考慮した力制御に関する研究

フレキシブルマニピュレータの運動制御のロバスト化と環境への接近を考慮した力制御に関する研究
デジタル博士論文
森田, 良文
インターネットで読める全国の図書館
  • 件名フレキシブルマニピュレータ 動制御

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