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社交ダンスにおける人とロボットとの協調機能発現とその一般化に関する研究
社交ダンスにおける人とロボットとの協調機能発現とその一般化に関する研究
紙
図書
小菅一弘, 東北大学 [著]
[小菅一弘]
2003-2006
<Y151-H15206049>
国立国会図書館
件名
ダンスパートナロボット / 力学的相互作用 / 人間・機械協調 / 意図推定 / 全方向移動機能 /
ボディフォースセンサ
/ 人間適応型システム / 環境適応型システム
環境適応型複数移動ロボツトの機能補完型知的協調制御システムに関する研究
環境適応型複数移動ロボツトの機能補完型知的協調制御システムに関する研究
紙
図書
小菅, 一弘, 東北大学
2000-2002
<Y151-H12305028>
国立国会図書館
件名
環境適応型移動ロボツト 人間協調型移動ロボツト モバイルマニピユレ-タ
ボデイフオ-スセンサ
全方向移動機構 分散協調制御
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