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拮抗型ロボツト機構による衝突実験と衝撃力の制御
拮抗型ロボツト機構による衝突実験と衝撃力の制御
紙
図書
山下, 忠, 九州工業大学
1994-1995
<Y151-H06650305>
国立国会図書館
件名
ゴム人工筋の特性 拮抗関節の制御 ロボツトによる衝突 ロボツトによる柔軟物操作 宇宙
ロボツトの制御
水中マニピユレータの制御 ロボツトの適応制御
Variational System Theoryの応用に関する研究
Variational System Theoryの応用に関する研究
紙
図書
島, 公脩, 北海道大学
1985-1987
<Y151-S60550166>
国立国会図書館
件名
非線形系の設計法 外乱無干渉制御系 モデル追従制御系 出力可制御性 ブロツク無干渉制御系 デイジタル制御
ロボツトの制御
飛行体の制御
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