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人ロボット共生学総括班
人ロボット共生学総括班
紙
図書
三宅なほみ, 東京大学 [著]
[三宅なほみ]
2009-2013
<Y151-H21118001>
国立国会図書館
件名
知能
ロボティクス
/ 知覚情報処理 / 認知科学
仮想環境での実演によるプログラム生成のための作業プリミティブ構成法の研究
仮想環境での実演によるプログラム生成のための作業プリミティブ構成法の研究
紙
図書
音田弘, 産業技術総合研究所 [著]
[音田弘]
2006-2007
<Y151-H18500157>
国立国会図書館
件名
知能
ロボティクス
視覚,触覚,行動の協調に基づくヒューマノイドによる行動環境の認識
視覚,触覚,行動の協調に基づくヒューマノイドによる行動環境の認識
紙
図書
横井一仁, 産業技術総合研究所 [著]
[横井一仁]
2005-2007
<Y151-H17300068>
国立国会図書館
件名
知能
ロボティクス
サクランボ(オウトウ)収穫ロボットの研究
サクランボ(オウトウ)収穫ロボットの研究
紙
図書
赤瀬章, 山形大学 [著]
[赤瀬章]
2005-2007
<Y151-H17380154>
国立国会図書館
件名
知能
ロボティクス
/ 計測工学 / 農業工学 / 園芸学
没入型遠隔操縦システムによって抽出された人間の協調行動規範のロボットへの移植
没入型遠隔操縦システムによって抽出された人間の協調行動規範のロボットへの移植
紙
図書
升谷保博, 大阪電気通信大学 [著]
[升谷保博]
2005-2006
<Y151-H17500110>
国立国会図書館
件名
知能
ロボティクス
/ 認知科学 / モデル化 / 人工知能
ハイブリッドシミュレーションによる双腕ロボットの次世代遠隔操作技術の獲得
ハイブリッドシミュレーションによる双腕ロボットの次世代遠隔操作技術の獲得
紙
図書
内山勝, 東北大学 [著]
[内山勝]
2004-2007
<Y151-H16206024>
国立国会図書館
件名
知能
ロボティクス
/ 宇宙科学 / 機械力学・制御 / 知能機械 / 微小重...
歩行運動における随意的運動発現のメカニズムの解明と運動制御系モデルの構築
歩行運動における随意的運動発現のメカニズムの解明と運動制御系モデルの構築
紙
図書
辻田勝吉, 大阪工業大学 [著]
[辻田勝吉]
2005-2007
<Y151-H17500108>
国立国会図書館
件名
知能
ロボティクス
/ 機械力学・制御 / システム工学 / 認知科学 / 医...
歩行機能再建を目指した外骨格型ロボットシステムによるニューロリハビリテーション
歩行機能再建を目指した外骨格型ロボットシステムによるニューロリハビリテーション
紙
図書
太田裕治, お茶の水女子大学 [著]
[太田裕治]
2004-2006
<Y151-H16500336>
国立国会図書館
件名
機械力学制御 / 知能
ロボティクス
/ 医療福祉 / リハビリテーション
視覚セルダイナミクスに基づくネットワーク分散型監視システムに関する研究
視覚セルダイナミクスに基づくネットワーク分散型監視システムに関する研究
紙
図書
小林尚登, 法政大学 [著]
[小林尚登]
2005-2006
<Y151-H17560400>
国立国会図書館
件名
制御工学 / 知能
ロボティクス
/ 視覚情報 / 監視システム / 分散処理
損傷膝関節の潤滑機能評価を目的とした多自由度ロボットアームによる力学計測
損傷膝関節の潤滑機能評価を目的とした多自由度ロボットアームによる力学計測
紙
図書
馬渕清資, 北里大学 [著]
[馬渕清資]
2005-2006
<Y151-H17500316>
国立国会図書館
件名
損傷関節 / 潤滑機構 /
ロボテイクス
/ 摩擦係数 / 接触圧力 / 軟骨
非接触インピーダンスイメージャ
非接触インピーダンスイメージャ
紙
図書
金子真, 大阪大学, 広島大学 [著]
[金子真]
2005-2006
<Y151-H17360116>
国立国会図書館
件名
非接触センシング / インピーダンス / イメージャ / メディカル
ロボティクス
柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発
柔軟シートを用いた視覚・触覚ディスプレイの開発
紙
図書
井上健司, 大阪大学 [著]
[井上健司]
2005-2006
<Y151-H17560226>
国立国会図書館
件名
バーチャルリアリティ / ユーザインタフェース / 知能
ロボティクス
/ ハプティクス
実験的変性関節の潤滑機能評価のための力覚制御ロボツトアームによる摩擦測定
実験的変性関節の潤滑機能評価のための力覚制御ロボツトアームによる摩擦測定
紙
図書
馬渕, 清資, 北里大学
2000-2001
<Y151-H12680842>
国立国会図書館
件名
変性関節 潤滑 摩擦
ロボテイクス
パパイン
ロボット構造材料応用を目指したカーボンナノチューブベース知的骨構造システムの検討
ロボット構造材料応用を目指したカーボンナノチューブベース知的骨構造システムの検討
紙
図書
奥川雅之, 岐阜工業高等専門学校 [著]
[奥川雅之]
2006-2007
<Y151-H18560262>
国立国会図書館
件名
ナノチューブ / 知的構造 / アクチュェータ・センサ / 知能
ロボティクス
/ 構造・機能材料
歪拡大メカニズムを用いた高剛性・高感度6軸力覚ロボットセンサの開発
歪拡大メカニズムを用いた高剛性・高感度6軸力覚ロボットセンサの開発
紙
図書
余永, 鹿児島大学 [著]
[余永]
2005-2006
<Y151-H17560229>
国立国会図書館
件名
力覚センサ / 高剛性高感度センシング / 知能
ロボティクス
/ 機械力学・制御
分散ネットワーク構造を有する超高速認識行動システム
分散ネットワーク構造を有する超高速認識行動システム
紙
図書
石川正俊, 東京大学 [著]
[石川正俊]
2002-2006
<Y151-H14102018>
国立国会図書館
件名
知能
ロボティクス
/ 機械力学・制御 / ネットワーク / スマートセンサ情...
運動・行動学習における身体ダイナミクスの形成とパターン生成に関する研究
運動・行動学習における身体ダイナミクスの形成とパターン生成に関する研究
紙
図書
伊藤宏司, 東京工業大学 [著]
[伊藤宏司]
2002-2005
<Y151-H14350227>
国立国会図書館
件名
運動学習 / 身体ダイナミクス / 生体システム /
ロボティクス
/ 自己組織化
フライトシミュレータによる飛行昆虫の化学定位行動の解析
フライトシミュレータによる飛行昆虫の化学定位行動の解析
紙
図書
佐久間正幸, 京都大学 [著]
[佐久間正幸]
2005-2006
<Y151-H17580046>
国立国会図書館
件名
昆虫 / 行動 / 定位行動 / 飛行 / 嗅覚 / フェロモン / バーチャルリアリテイー /
ロボティクス
スマート構造弾性体を用いた生物規範型流体内ロボットに関する研究
スマート構造弾性体を用いた生物規範型流体内ロボットに関する研究
紙
図書
小林俊一, 信州大学 [著]
[小林俊一]
2004-2006
<Y151-H16560224>
国立国会図書館
件名
ロボティクス
/ バイオミメティクス / バイオメカニクス / 可変剛性...
ナノ粒子ER流体アクチュエータを用いた安全性の高いパワーアシストシステム
ナノ粒子ER流体アクチュエータを用いた安全性の高いパワーアシストシステム
紙
図書
古荘純次, 大阪大学 [著]
[古荘純次]
2005-2006
<Y151-H17360115>
国立国会図書館
件名
パワーアシスト / メカトロニクス /
ロボティクス
/ ER流体 / 機能性流体 / 安全性 / アクチュエー...
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