検索結果 3 件
デジタル博士論文障害者向け資料あり
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- 目次・記事第1章 緒論||第2章 球体駆動式全方向移動機構の原理およびロータ材料の選定|......自在キャスタを用いた球体駆動式全方向移動機構の開発||第6章 結論 2017-04-02 再収集 201...
- 要約等...高い移動機構として，これまでに全方向移動機構が開発されてきた．特に，フリーローラ付き車輪を用いた全方向移動機構は，ホロノミックな全方向移動を......を駆動輪として用いた球体駆動式全方向移動機構を開発した．先行研究において開......おいて，オムニホイールを用いた全方向移動機構よりも高い走行性能を示した．しかしながら，従来の球体駆動式全方向移動機構には，球体支持部にボールキャス......られる．本研究では，球体駆動式全方向移動機構の将来における利用・普及を促す......上に関しては，従来の球体駆動式全方向移動機構のメンテナンス性や騒音といった......述べる．第2章では，球体駆動式全方向移動機構の駆動原理及びこれまで開発され......さらに，第5章では，球体駆動式全方向移動機構の利便性向上のための工夫として，球体支持部の改良案を提案し，...
- 件名全方向移動機構 球体駆動式全方向移動機構 安全性 パーソナルモビリティ 全方向衝突検知バンパー
紙図書
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- 件名環境適応型移動ロボツト 人間協調型移動ロボツト モバイルマニピユレ-タ ボデイフオ-スセンサ 全方向移動機構 分散協調制御
デジタル博士論文
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- 目次・記事第1章 研究の背景と目的||第2章 球体駆動式全方向移動機構の開発||第3章 歩行訓練支援ロボットの開発||第4章 全方...
- 件名移動ロボット 全方向移動機構 球体駆動方式 リハビリテーション 衝突検知
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