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仮想現実感における精度向上を目的とした上半身全体への
力覚
などの情報提示方法の研究
仮想現実感における精度向上を目的とした上半身全体への力覚などの情報提示方法の研究
紙
図書
曽根順治, 東京工芸大学 [著]
[曽根順治]
2005-2006
<Y151-H17500080>
国立国会図書館
件名
仮想現実感 / 情報提示 /
力覚
ロボットを用いた低侵襲治療における安全性確保に必要な
力覚
特性の研究
ロボットを用いた低侵襲治療における安全性確保に必要な力覚特性の研究
紙
図書
小森優, 滋賀医科大学 [著]
[小森優]
2004-2005
<Y151-H16500317>
国立国会図書館
件名
Haptics /
力覚
特性 / 医療ロボット
人間の知覚特性を利用した簡易触覚呈示による共有仮想環境での作業支援
人間の知覚特性を利用した簡易触覚呈示による共有仮想環境での作業支援
紙
図書
藤田欣也, 東京農工大学 [著]
[藤田欣也]
2005-2007
<Y151-H17500057>
国立国会図書館
件名
バーチャルリアリティ /
力覚
/ 作業効率 / 共同作業
触覚の共有を可能にするネットワーク共有仮想空間システムの構築
触覚の共有を可能にするネットワーク共有仮想空間システムの構築
紙
図書
藤田欣也, 東京農工大学 [著]
[藤田欣也]
2003-2004
<Y151-H15500058>
国立国会図書館
件名
人工現実感 / 触覚 /
力覚
/ 遠隔共有 / 仮想空間
力覚
人工現実感技術を用いた熟練者技能の解析と伝達
力覚人工現実感技術を用いた熟練者技能の解析と伝達
紙
図書
吉川, 恒夫, 京都大学
1998-2000
<Y151-H10450097>
国立国会図書館
件名
力覚
人工現実感 技能教育 技能伝達
やわらかさ情報の符号化手法(触覚カメラ)に関する研究開発
やわらかさ情報の符号化手法(触覚カメラ)に関する研究開発
紙
図書
広田光一, 東京大学 [著]
[広田光一]
2003-2005
<Y151-H15300030>
国立国会図書館
件名
バーチャルリアリティ / やわらかさ / 弾性モデル /
力覚
/ 触覚カメラ
歪拡大メカニズムを用いた高剛性・高感度6軸
力覚
ロボットセンサの開発
歪拡大メカニズムを用いた高剛性・高感度6軸力覚ロボットセンサの開発
紙
図書
余永, 鹿児島大学 [著]
[余永]
2005-2006
<Y151-H17560229>
国立国会図書館
件名
力覚
センサ / 高剛性高感度センシング / 知能ロボティクス /...
ウエアラブルフオースデイスプレイの開発とその評価
ウエアラブルフオースデイスプレイの開発とその評価
紙
図書
廣瀬, 通孝, 東京大学
1999-2000
<Y151-H11450098>
国立国会図書館
件名
没入型デイスプレイ ウエアラブルフオースデイスプレイ (HapticGEAR) 触覚提示
力覚
情報
力覚
仮想環境
術者と鏡視下手術支援ロボツトの力学的インタラクシヨンに関する研究
術者と鏡視下手術支援ロボツトの力学的インタラクシヨンに関する研究
紙
図書
中澤, 和夫, 慶應義塾大学
1999-2001
<Y151-H11650270>
国立国会図書館
件名
微細手術 マスタースレーブ 遠隔手術
力覚
呈示
過負荷防止機構を有する高指向性
力覚
センサはりの研究
過負荷防止機構を有する高指向性力覚センサはりの研究
紙
図書
阿部幸勇, 東北大学 [著]
[阿部幸勇]
2001-2003
<Y151-H13650268>
国立国会図書館
件名
力覚
センサ / センサ用はり / H型溝付きはり / 応力集中 ...
筋力障害者リハビリ用触覚提示装置および制御システムの開発
筋力障害者リハビリ用触覚提示装置および制御システムの開発
紙
図書
小山富夫, 大阪工業大学 [著]
[小山富夫]
2003-2005
<Y151-H15560124>
国立国会図書館
件名
握力障害者 / リハビリテーション /
力覚
提示デバイス / 制御システム
触覚を利用したボクセルモデルに対する実時間形状処理とその応用システムの試作研究
触覚を利用したボクセルモデルに対する実時間形状処理とその応用システムの試作研究
紙
図書
安部憲広, 九州工業大学 [著]
[安部憲広]
2001-2003
<Y151-H13558044>
国立国会図書館
件名
PHANToM /
力覚
/ ボクセルモデル / SCRAM Net / 変形 / ...
没入型仮想共有環境システムにおける技能伝承用
力覚
提示装置の開発
没入型仮想共有環境システムにおける技能伝承用力覚提示装置の開発
紙
図書
綿貫啓一, 埼玉大学 [著]
[綿貫啓一]
2004-2005
<Y151-H16560112>
国立国会図書館
件名
技能伝承 /
力覚
/ バーチャルリアリティ / ロボティクス / 鋳造 / ...
ERデバイスを用いた高性能かつ安全な力感覚提示システムに関する研究
ERデバイスを用いた高性能かつ安全な力感覚提示システムに関する研究
紙
図書
古莊純次, 大阪大学 [著]
[古莊純次]
2002-2004
<Y151-H14350131>
国立国会図書館
件名
ER流体 /
力覚
提示 / アクチュエータ / 機能性流体アクチュエータブレーキ / 機能性流体ブレーキ / パッシブ型
力覚
提示システム / バーチャルリアリティ
一人称型触
力覚
メディアと無線通信を融合するユビキタス複合現実空間の構築
一人称型触力覚メディアと無線通信を融合するユビキタス複合現実空間の構築
紙
図書
西野浩明, 大分大学 [著]
[西野浩明]
2006-2007
<Y151-H18500057>
国立国会図書館
件名
触
力覚
メディア / 無線通信 / ユビキタス / 複合現実 / 仮...
熟練検査者の手による操作感覚評価能力を有する検査システムの実現
熟練検査者の手による操作感覚評価能力を有する検査システムの実現
紙
図書
山田, 泰弘, 福井大学
2000-2001
<Y151-H12650246>
国立国会図書館
件名
計算機援用検査 ニユーラルネツト ウエーブレツト
力覚
検査
超精密組立作業における作業者の技の計測とモデル化に関する研究
超精密組立作業における作業者の技の計測とモデル化に関する研究
紙
図書
山本, 佳男, 東海大学
2001-2002
<Y151-H13650134>
国立国会図書館
件名
組立 自動化 技量 挿入 情報機器 ポリゴンミラ-
力覚
センシング
脳卒中片麻痺上肢の回復状態に適応して訓練の難易度が変わる促通的運動療法装置の開発
脳卒中片麻痺上肢の回復状態に適応して訓練の難易度が変わる促通的運動療法装置の開発
紙
図書
林良太, 鹿児島大学 [著]
[林良太]
2006-2007
<Y151-H18500411>
国立国会図書館
件名
リハビリテーション / 支援システム / 促通療法 / ロボティクス / 誤差低減表示法 / 目標軌道 /
力覚
提示 / 電磁石
力覚
帰還環境における協調作業
力覚帰還環境における協調作業
紙
図書
岩田, 洋夫, 筑波大学
1997-1998
<Y151-H09650286>
国立国会図書館
件名
バーチヤルリアリテイ
力覚
帰環
力覚
デイスプレイ ハプテイツクインタフエース 協調作業 共有仮想...
フォルトトレランス指向型微細作業装置とその遠隔制御に関する研究
フォルトトレランス指向型微細作業装置とその遠隔制御に関する研究
紙
図書
山本佳男, 東海大学 [著]
[山本佳男]
2004-2005
<Y151-H16560230>
国立国会図書館
件名
微細作業 / マイクロマニピュレーション / 遠隔操作 /
力覚
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