検索結果 8 件
デジタル博士論文障害者向け資料あり
国立国会図書館
- 件名空気圧 パワーアシスト装置 免荷型 持ち上げ動作支援 歩行リハビリテーション支援 外乱オブザーバ
紙図書
国立国会図書館
- 件名機械要素 / 医療・福祉 / 機構学 / 福祉機器 / ワイヤ駆動機構 / パラレルメカニズムム / 上肢動作支援 / 上体姿勢保持
デジタル文書・図像類
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- 件名スキルアシスト リハビリテーション 人体動作支援装置 Engineering
- 一般注記...にリハビリなどを目的とした人の動作支援を行う装置として, 2関節からなるシリアルメカニズムを用いた...
デジタル博士論文
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- 件名空気圧 パワーアシスト装置 免荷型 持ち上げ動作支援 歩行リハビリテーション支援 外乱オブザーバ
デジタル文書・図像類
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- 件名福祉機器システム,力制御,生体信号処理,IMUセンサ,パワーエレクトロニクス,動作安定解析,転倒防止制御,日常生活動作支援
デジタル文書・図像類
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- 件名...機構 パラレルメカニズム 上体動作支援 上体姿勢保持 Machine Element Medica...
- 一般注記...同等な上肢作業を可能とする上体動作支援装置を,ワイヤ駆動型パラレルメ......るために必要な張力を求め,上肢動作支援装置用3自由度空間ワイヤ駆動型......ムの寸法を決定し,同結果を基に動作支援装置を実際に設計・製作して,そ......て,成人男子を被験者として上体動作支援実験を行い,装置の動作確認とと......,また,身体に対して度な負荷が動作支援時に作用しないことを,画像記録,ワイヤ張力の測定結果などから...
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