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樹木の形状に柔軟に対応可能な枝打ちロボットの開発
樹木の形状に柔軟に対応可能な枝打ちロボットの開発
紙
図書
新井義和, 岩手県立大学 [著]
[新井義和]
2004-2006
<Y151-H16380107>
国立国会図書館
件名
枝打ちロボット / 螺旋昇降 / 枝マップ構築 / 分散センシング / 占有グリッド / 枝切断機構 /
動作計画
ロボツトの意識に関する基礎的研究
ロボツトの意識に関する基礎的研究
紙
図書
高瀬, 國克, 電気通信大学
1995-1997
<Y151-H07650302>
国立国会図書館
件名
自律ロボツト 意識 マークベーストビジヨン
動作計画
道具を用いた移動ロボツト群による緊急時対応型協調作業システム
道具を用いた移動ロボツト群による緊急時対応型協調作業システム
紙
図書
新井, 民夫, 東京大学
2000-2001
<Y151-H12650243>
国立国会図書館
件名
移動ロボツト群 道具 協調作業 緊急時対応 物体操作
動作計画
移動誤差 センサレスマニピユレーシヨン
ロボツトの
動作計画
の自動化に関する研究
ロボツトの動作計画の自動化に関する研究
紙
図書
細江, 繁幸, 名古屋大学
1987-1988
<Y151-S62550302>
国立国会図書館
件名
ロボツト
動作計画
人工知能 ロバスト制御 モデル近似
マニピユレータの自律制御システムの開発
マニピユレータの自律制御システムの開発
紙
図書
北村, 新三, 神戸大学
1987-1988
<Y151-S62460141>
国立国会図書館
件名
ロボツトマニピユレータ 自律
動作計画
システム 把持および離脱
動作計画
ゴム空気圧駆動アーム 二足歩行ロボツト ニユーラルネツトワ...
自律分散型群知能ロボツトシステムの構成法に関する研究
自律分散型群知能ロボツトシステムの構成法に関する研究
紙
図書
長田, 正, 九州大学
1993-1994
<Y151-H05402043>
国立国会図書館
件名
マルチエージエント 作業生成問題 部品主導型プランニング 移動ロボツト
動作計画
法 マルチビジヨンシステム 分散型ビジヨンシステム 協調制御
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