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検索結果 12 件

ヒューマノイドロボットのインパクトダイナミクス

ヒューマノイドロボットのインパクトダイナミクス
紙図書
近野敦, 東北大学 [著][近野敦]2006-2007<Y151-H18300067>
国立国会図書館
  • 件名ヒューマノイドロボット / インパクト動作 / モーションキャプチャー / 全身協調動作 / 動作生成

自己/他者運動写像空間によるマルチヒューマノイドの協調・競合行動の学習戦略

自己/他者運動写像空間によるマルチヒューマノイドの協調・競合行動の学習戦略
紙図書
浅田稔, 大阪大学 [著][浅田稔]2004-2006<Y151-H16200012>
国立国会図書館
  • 件名ヒューマノイドロボット / 協調動作 / 自己・他者動作写像空間 / 模倣学習 / 行動理解 /...

誤差履歴線形和学習制御による超多自由度ロボットの運動制御

誤差履歴線形和学習制御による超多自由度ロボットの運動制御
紙図書
岩附信行, 東京工業大学 [著][岩附信行]2006-2007<Y151-H18560243>
国立国会図書館
  • 件名超多自由度ロボット / 学習制御 / 器用な機械 / 協調動作 / 知能機械 / ロボットマニピュレータ / 運動学 / ...

小型自律ロボツト群による協調的荷役作業のためのIPDアーキテクチヤーの開発

小型自律ロボツト群による協調的荷役作業のためのIPDアーキテクチヤーの開発
紙図書
嘉数, 侑昇, 北海道大学1997-1998<Y151-H09650284>
国立国会図書館
  • 件名自律ロボツト 協調動作 競争系 囚人ジレンマ ビジヨン

複数戦略型マルチエージエントシステムとその学習法の構築

複数戦略型マルチエージエントシステムとその学習法の構築
紙図書
三上, 貞芳, 北海道大学1995-1997<Y151-H07680376>
国立国会図書館
  • 件名強化学習 マルチエージエント 協調動作 競合・協調 機能分化

人間とロボツトの協調動作に関する研究

人間とロボツトの協調動作に関する研究
紙図書
猪岡, 光, 東北大学1993-1994<Y151-H05452161>
国立国会図書館
  • 件名人間機械系 協調動作 ロボツト 把持力 手渡し動作 手の位置予測

自己学習機能による化学プラントの進化

自己学習機能による化学プラントの進化
紙図書
石田, 愈, 東京工業大学1994-1995<Y151-H06453091>
国立国会図書館
  • 件名ニユーラルネツトワーク 協調動作 PENN 状態認識 プロセス制御 スケジユーリング

内部構造が可変な汎用コプロセツサシステムおよびその最適化コンパイラに関する研究

内部構造が可変な汎用コプロセツサシステムおよびその最適化コンパイラに関する研究
紙図書
渡邊, 勝正, 奈良先端科学技術大学院大学1995-1997<Y151-H07458060>
国立国会図書館
  • 件名ハードウエア/ソフトウエアコデザイン ハードウエア/ソフトウエア協調動作 高位合成 再構成可能システム ハードウエアアクセラレータ ...

自律系機械のための協調動作型コントローラに関する研究

自律系機械のための協調動作型コントローラに関する研究
紙図書
山縣, 敬一, 大阪大学1988-1989<Y151-S63550188>
国立国会図書館
  • 件名コンピユータ・コントローラ 形状モデル 多関節リンク機構 協調動作型制御 数式処理 軌道生成

モバイル/インフラ協調型歩行者ナビゲーションにおける案内文および地図の効果について

モバイル/インフラ協調型歩行者ナビゲーションにおける案内文および地図の効果について
デジタル文書・図像類
山本, 徳之, 原田, 悟, 間邊, 哲也, 長谷川, 孝明電子情報通信学会2014電子情報通信学会技術研究報告 ITS2013-79p.91-96
全国の図書館
  • 件名...モバイル端末 キオスク型端末 協調動作 Pedestrian navigation Route G...

玉乗りロボットによる搬送に関する研究

玉乗りロボットによる搬送に関する研究
デジタル文書・図像類
熊谷, 正朗, 落合, 恭也2008-12-19
全国の図書館
  • 件名東北学院大学 玉乗り 倒立振子 全方向移動車輪 受動的動作 協調動作 Tohoku Gakuin University Bala...

システム創成と空間的心地よさの質について : ITによるQoSCの向上とモビリティ

システム創成と空間的心地よさの質について : ITによるQoSCの向上とモビリティ
デジタル文書・図像類
長谷川, 孝明電子情報通信学会2011電子情報通信学会技術研究報告 ITS2010-67p.287-292
全国の図書館
  • 件名空間的心地よさの質 システム創成 モパイル／インフラ協調動作 モピリティ ライフスタイル 価値観 ユビキタス・クラーク ...
  • 一般注記...ティの向上，モパイル／インフラ協調動作MICOによるコンシェルジュ性の向上，生産・購買活動の高度化...

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