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- 件名動作補助 受動関節 位置制御 Basic Section 20020:Robo...
- 一般注記...置を開発した.同補助装置では,受動関節を機構内に設置している.人が前腕に変位を与えると受動関節が回転し,機構が変位することで,前腕の変位を検知する.同変位...
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- 件名移動マニピユレータ 全方向移動 ドア開閉作業 受動関節 運動学 車輪型移動ロボツト 屋内作業 メツセンジヤロボツト
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