「"多指ハンド"」の検索結果 | NDLサーチ

検索結果 12 件

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比例筋電位制御に向けた筋シナジーの抽出、解釈、および応用の研究

デジタル博士論文障害者向け資料あり

Dwivedi, Sanjay Kumar2020-03-25

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件名...i-fingered hand多指ハンド Nonlinear muscle and kinemati...

滑り/転がり接触を許容した把持操り技能を有する多指メカニカルハンドシステムの開発

紙図書

吉川恒夫, 京都大学 [著][吉川恒夫]2001-2003<Y151-H13450103>

国立国会図書館

件名ロボットハンド / 多指ハンド / 把持 / 滑り / 滑り接触 / 転がり接触 / 技能

指先に三軸触覚センサを搭載した多指ハンドの開発に関する研究

紙図書

大岡昌博, 名古屋大学, 静岡理工科大学 [著][大岡昌博]2001-2003<Y151-H13650288>

国立国会図書館

件名ロボット・メカトロニクス / センサ / 多指ハンド / 触覚 / 三軸 / 安定把持 / 物体認識

健康支援用多指ロボットハンドの感覚フィードバックを用いた超スキル運動制御

紙図書

寺嶋一彦, 豊橋技術科学大学 [著][寺嶋一彦]2004-2005<Y151-H16360114>

国立国会図書館

件名多指ハンド / 擬人化ロボット / マッサージ運動 / 皮膚筋肉モデル...

通信時間の遅れと変動を伴う環境下での遠隔操作法の研究

紙図書

横小路, 泰義, 京都大学2000-2002<Y151-H12450103>

国立国会図書館

件名テレオペレ-シヨンマスタ・スレ-ブマニピユレ-タ通信時間遅れバイラテラル制御多指ハンド

多指ハンドロボツトの準自律化遠隔操縦制御に関する基礎的研究

紙図書

早川, 義一, 名古屋大学1999-2000<Y151-H11650444>

国立国会図書館

件名多指ハンドロボツトテレオペレーシヨン準自律化非線形制御滑りと転...

触覚を考慮した多指ハンドによる次世代遠隔臨場感操作システムの開発

紙図書

佐野明人, 名古屋工業大学 [著][佐野明人]2003-2004<Y151-H15300056>

国立国会図書館

件名テレロボティクス / 多指ハンド / 触覚センサ / 触覚ディスプレイ / 初期局所すべり ...

多指ハンド型ロボツトア-ムを用いた介助システムの研究

紙図書

河原崎, 徳之, 神奈川工科大学2001-2002<Y151-H13680956>

国立国会図書館

件名ロボツトア-ム介助システムステレオビジヨン協調作業ジエスチヤ多指ハンド距離画像対象物認識

知覚フィードバックに基づく柔軟多指ハンドの高知能化

紙図書

有本卓, 立命館大学 [著][有本卓]2003-2004<Y151-H15360141>

国立国会図書館

件名知覚フィードバック / 多指ハンド / 高知能化 / ピンチング動作 / 安定把持 / 物体操...

センサフイ-ドバツクに基づく柔軟多指ハンドの動的安定把持と操作

紙図書

有本, 卓, 立命館大学2001-2002<Y151-H13650290>

国立国会図書館

件名ロボツトハンド柔軟多指ハンドセンサ-フイ-ドバツク安定把持ピンチング物体操作姿...

安全性を考慮した健康支援用多指ハンド・アームロボットの知的制御

紙図書

寺嶋一彦, 豊橋技術科学大学 [著][寺嶋一彦]2002-2003<Y151-H14350120>

国立国会図書館

件名多指ハンド / 介護支援用ロボット / マッサージロボット / 握り・...

多指ハンドの教示入力を対象とした接触情報による手内操作認識システム

デジタル博士論文

近藤, 誠宏奈良先端科学技術大学院大学2007-03-23

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件名多指ハンド手内操作教示認識触覚センサ

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