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検索結果 29 件

強正実条件下におけるフィードバック誤差学習制御

強正実条件下におけるフィードバック誤差学習制御
デジタル博士論文障害者向け資料あり
今林, 亘奈良先端科学技術大学院大学2021-03-31
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  • 件名強正実条件 2自由度制御系 ネットワーク化制御系 フィードバック誤差学習制御系 適応制御

モデル集合同定と学習型制御の統合化設計

モデル集合同定と学習型制御の統合化設計
紙図書
杉江, 俊治, 京都大学2000-2002<Y151-H12450171>
国立国会図書館
  • 件名学習制御 モデル集合同定 ハミルトン系 マニピユレ-タ

非線形システムの適応同定アルゴリズムの構築とその応用に関する研究

非線形システムの適応同定アルゴリズムの構築とその応用に関する研究
紙図書
佐野昭, 慶應義塾大学 [著][佐野昭]2005-2006<Y151-H17560399>
国立国会図書館
  • 件名システム同定 / 適応同定 / 適応アレー信号処理 / 適応フィルタ / 学習制御 / MRダンパ / 閉ループ同定

高い技能を要する運動の発現メカニズムに関する研究

高い技能を要する運動の発現メカニズムに関する研究
紙図書
宮崎文夫, 大阪大学 [著][宮崎文夫]2003-2004<Y151-H15360225>
国立国会図書館
  • 件名運動学習 / メモリーベースド制御 / 入出力マップ / LWR (Locally Weighted Regression) / 学習制御 / 軌道追従

誤差履歴線形和学習制御による超多自由度ロボットの運動制御

誤差履歴線形和学習制御による超多自由度ロボットの運動制御
紙図書
岩附信行, 東京工業大学 [著][岩附信行]2006-2007<Y151-H18560243>
国立国会図書館
  • 件名超多自由度ロボット / 学習制御 / 器用な機械 / 協調動作 / 知能機械 / ロボットマ...

水中における多関節構造体のパラメータ推定を用いないダイナミクス解析

水中における多関節構造体のパラメータ推定を用いないダイナミクス解析
紙図書
川村貞夫, 立命館大学 [著][川村貞夫]2001-2002<Y151-H13450107>
国立国会図書館
  • 件名水中運動 / 学習制御 / 時間軸変換 / 身体トルク / パラレルワイヤシステム

超高速ビジュアルサーボシステムのモデリングとモデル学習

超高速ビジュアルサーボシステムのモデリングとモデル学習
紙図書
橋本浩一, 東北大学, 東京大学 [著][橋本浩一]2002-2004<Y151-H14205034>
国立国会図書館
  • 件名ビジュアルサーボ / 超高速マニピュレーション / モデル学習制御 / 単眼視 / トラッキング

多次元システム制御理論の体系化とその応用に関する研究

多次元システム制御理論の体系化とその応用に関する研究
紙図書
斉藤, 制海, 千葉大学1998-1999<Y151-H10650425>
国立国会図書館
  • 件名多次元システム 状態方程式 最適制御 サーボシステム 学習制御

前庭動眼反射と追跡眼球運動の適応における小脳片葉と傍片葉の機能の解明

前庭動眼反射と追跡眼球運動の適応における小脳片葉と傍片葉の機能の解明
紙図書
永雄, 総一, 自治医科大学1997-1998<Y151-H09680799>
国立国会図書館
  • 件名霊長類 前庭動眼反射 滑動性追跡眼球運動 小脳 片葉 傍片葉 学習制御 可塑性

未知環境外乱の学習による海中構造物の自動建設手法の開発

未知環境外乱の学習による海中構造物の自動建設手法の開発
紙図書
吉田, 宏一郎, 東京大学1997-1998<Y151-H09305066>
国立国会図書館
  • 件名遠隔組立 未知外乱 学習制御 構造制御 柔軟構造物 超音波位置計測 設置組立 大水深

ロバスト繰返し制御系の新しい枠組みの構築に関する研究

ロバスト繰返し制御系の新しい枠組みの構築に関する研究
紙図書
中野道雄, 拓殖大学 [著][中野道雄]2002-2003<Y151-H14550452>
国立国会図書館
  • 件名繰返し制御 / 周期入力 / 周期外乱除去 / 学習制御 / 繰返しコントローラ / ポジティブフィーバック / 無...

人工心臓の学習・適応的神経制御システムの開発

人工心臓の学習・適応的神経制御システムの開発
紙図書
阿部, 健一, 東北大学1996-1998<Y151-H08558091>
国立国会図書館
  • 件名人工心臓 制御 神経制御 適応制御 学習制御 最適制御 完全置換型人工心臓 人工循環

高速パケット通信網の通信品質制御方式に関する研究

高速パケット通信網の通信品質制御方式に関する研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
平松, 淳2015-03-23
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  • 件名高速パケット通信網 通信品質制御方式 学習制御 神経回路網 広域同期スケジュール型パケット通信網 疑似的フ...

船舶の操縦運動制御のための学習型フイードフオワード制御方式の実用化に関する研究

船舶の操縦運動制御のための学習型フイードフオワード制御方式の実用化に関する研究
紙図書
小川原, 陽一, 九州大学1996-1997<Y151-H08555247>
国立国会図書館
  • 件名船舶 操縦運動 学習制御 フイードフオワード制御 実用化 内部逆システム 学習方程式...

風・波などの外乱の影響を補償する船舶の操縦運動制御システムの研究

風・波などの外乱の影響を補償する船舶の操縦運動制御システムの研究
紙図書
小川原, 陽一, 九州大学1995-1996<Y151-H07455398>
国立国会図書館
  • 件名船舶 操縦運動 制御システム 目標値追従 外乱補償 学習制御 フイードフオワード制御 逆伝達関数

進化型ニユーラルネツトワークによる知的学習制御系の設計

進化型ニユーラルネツトワークによる知的学習制御系の設計
紙図書
大松, 繁, 大阪府立大学1997-1998<Y151-H09450160>
国立国会図書館
  • 件名ニユーラルネツトワーク 学習制御 適応制御 階層型ニユーラルネツトワーク 汎化能力 インテリ...

学習理論を用いた電話ネツトワーク運用の最適化に関する研究

学習理論を用いた電話ネツトワーク運用の最適化に関する研究
紙図書
佐藤, 光男, 東北大学1992-1993<Y151-H04650355>
国立国会図書館
  • 件名電話ネツトワーク ルーチング 学習制御 負荷均等化 呼損率 迂回候補群

2本腕ロボツトの利き腕機能に関する研究

2本腕ロボツトの利き腕機能に関する研究
紙図書
末松, 良一, 名古屋大学1989-1990<Y151-H01550205>
国立国会図書館
  • 件名双腕ロボツト 利き腕機能 学習制御 適応制御 協調制御

ニユーロコントローラの設計とプロセス制御への応用

ニユーロコントローラの設計とプロセス制御への応用
紙図書
大松, 繁, 徳島大学1993-1994<Y151-H05650405>
国立国会図書館
  • 件名ニユーロコントロール 適応制御 プロセス制御 学習制御 汎化能力 化学プロセス PID制御 温度制御

随意性追跡眼球運動の神経機構の生理学的研究

随意性追跡眼球運動の神経機構の生理学的研究
紙図書
永雄, 総一, 自治医科大学1990-1992<Y151-H02670046>
国立国会図書館
  • 件名小脳 運動系 前庭動眼反射 追跡眼球運動 日本ザル 学習制御 シナプス 可塑性