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自律分散移動ロボツト群の隊列移動問題
自律分散移動ロボツト群の隊列移動問題
紙
図書
山下, 雅史, 広島大学
1997-1998
<Y151-H09680342>
国立国会図書館
件名
群移動ロボツト
分散制御 分散アルゴリズム 隊列移動問題 協調搬送問題 全...
実世界コンピューティングによるフェロモンコミュニケーションの実装― 小型
群移動ロボット
の数値シミュレーション ―
実世界コンピューティングによるフェロモンコミュニケーションの実装― 小型群移動ロボットの数値シミュレーション ―
デジタル
文書・図像類
福田, 耕治, 伊丹, 伸, 杉野, 隆三郎, 三宅, 修平, Fukuda, Koji, Itami, Shin, Sugino, Ryuzaburo, Miyake, Shuhei
東京情報大学
2018-09-30
東京情報大学研究論集
22 1
p.139-150
全国の図書館
件名
フェロモンコミュニケーション 小型
群移動ロボット
自律動作 フェロモン群行動アルゴリズム 実世界コンピューテ...
情報結合構造の変化を考慮した
群移動ロボット
による物体協調把持
情報結合構造の変化を考慮した群移動ロボットによる物体協調把持
デジタル
文書・図像類
滑川, 徹
2011
科学研究費補助金研究成果報告書
全国の図書館
件名
群移動ロボット
,情報結合構造,協調把持,協調取り囲み,マルチエージェントシ...
一般注記
type:text 本課題では「情報結合構造の変化を考慮した
群移動ロボット
による物体協調把持」の実現のための研究を行った. まず複数小...
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