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検索結果 16 件

周辺環境を考慮した経路予測に関する研究

周辺環境を考慮した経路予測に関する研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
箕浦, 大晃中部大学2023-03-23
国立国会図書館
  • 件名深層学習,経路予測,周辺環境,相互作用,衝突回避

情報量フィードバックによるヘリコプターの衝突回避制御則に関する研究

情報量フィードバックによるヘリコプターの衝突回避制御則に関する研究
紙図書
上野誠也, 横浜国立大学 [著][上野誠也]2005-2007<Y151-H17560697>
国立国会図書館
  • 件名航空宇宙工学 / 最適制御 / 衝突回避 / ヘリコプター / 制御工学

全方向移動車椅子における搭乗者・介護者の快適性向上に関する研究

全方向移動車椅子における搭乗者・介護者の快適性向上に関する研究
紙図書
北川秀夫, 岐阜工業高等専門学校 [著][北川秀夫]2005-2006<Y151-H17560239>
国立国会図書館
  • 件名車椅子 / 福祉機器 / ロボット / 全方向移動 / ハプティック / 衝突回避 / 測域センサ / 環境認識

自発的な安全運転を促す運転支援システムに関する研究

自発的な安全運転を促す運転支援システムに関する研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
髙田, 翔太2016-03-23
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  • 件名運転支援システム 自発的な安全運転 衝突回避減速度 リスク補償行動 動機づけ

AIS導入に伴う船舶交通管理の可能性に関する研究

AIS導入に伴う船舶交通管理の可能性に関する研究
紙図書
今津隼馬, 東京海洋大学, 東京商船大学 [著][今津隼馬]2001-2003<Y151-H13450402>
国立国会図書館
  • 件名AIS / OZT / 航行情報統合 / 衝突回避 / 航行情報表示 / 見張り支援 / 避航領域

周辺環境を考慮した経路予測に関する研究

周辺環境を考慮した経路予測に関する研究
デジタル博士論文
箕浦, 大晃中部大学2023-03-23p.1-136
インターネットで読める全国の図書館
  • 件名深層学習,経路予測,周辺環境,相互作用,衝突回避

狭水域における船舶航行の安全性に関する研究

狭水域における船舶航行の安全性に関する研究
紙図書
貴島, 勝郎, 九州大学1994-1996<Y151-H06302064>
国立国会図書館
  • 件名操縦運動 狭水域 船体流体力 Cross flow 衝突回避 操船限界

経験知と創発技術の融合による動的スケジューリングとMESモデルによる性能検証

経験知と創発技術の融合による動的スケジューリングとMESモデルによる性能検証
紙図書
大場史憲, 広島大学 [著][大場史憲]2003-2005<Y151-H15560098>
国立国会図書館
  • 件名動的スケジューリング / 優先規則 / ニューラルネットワーク / 遺伝的アルゴリズム / 分散オブジェクト / AGV / 衝突回避 / デッドロック

複数の自律分散型ロボツト間の協調に関する研究

複数の自律分散型ロボツト間の協調に関する研究
紙図書
梶谷, 誠, 電気通信大学1998-1999<Y151-H10044141>
国立国会図書館
  • 件名自律分散 ロボツト 協調制御 移動ロボツト 超音波センサー 赤外線センサー 衝突回避 障害物検出

車両搭載高度情報機器におけるコンテンツ指向型無線ネットワーク方式の開発

車両搭載高度情報機器におけるコンテンツ指向型無線ネットワーク方式の開発
紙図書
岡田博美, 関西大学 [著][岡田博美]2004-2006<Y151-H16360194>
国立国会図書館
  • 件名車載機器間通信 / 車両-歩行者間通信 / 車両衝突回避支援システム / コンテンツ指向型通信 / 非常時緊急通信 ...

フアジイニユーラルネツトワークによる制御戦略・戦術知識獲得に関する研究

フアジイニユーラルネツトワークによる制御戦略・戦術知識獲得に関する研究
紙図書
古橋, 武, 名古屋大学1993-1994<Y151-H05805036>
国立国会図書館
  • 件名知識獲得 衝突回避 フアジイ制御 フアジイニユーラルネツトワーク

港内操船の安全性に関する総合的研究

港内操船の安全性に関する総合的研究
紙図書
小山, 健夫, 東京大学1986-1987<Y151-S61302052>
国立国会図書館
  • 件名港内操船 操縦性能 衝突回避 交通管制 事故解析

モデル予測制御に基づく複数移動体の編隊制御に関する研究

モデル予測制御に基づく複数移動体の編隊制御に関する研究
デジタル博士論文
根, 和幸京都大学 (Kyoto University)2010-03-23
インターネットで読める全国の図書館
  • 件名モデル予測制御 編隊制御 衝突回避

人工知能手法を用いた自動運航システムの開発

人工知能手法を用いた自動運航システムの開発
紙図書
小瀬邦治, 広島大学1987-1988<Y151-S62850079>
国立国会図書館
  • 件名エキスパートシステム 自動航行 衝突回避 自動離着桟 ヒユーマンパイロツト 操船限界 海上交通シミユ...

動的ロードマップによるキャラクタ動作生成の高速化 : コンフィギュレーション空間の低次元化処理

動的ロードマップによるキャラクタ動作生成の高速化 : コンフィギュレーション空間の低次元化処理
デジタル文書・図像類
野見山, 英登, 有田, 大作, 谷口, 倫一郎電子情報通信学会2007-03-16電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎106 611p.29-34
インターネットで読める全国の図書館
  • 要約等著者らは,仮想環境中のキャラクタが行う衝突回避動作の実時間生成について研究を行っている.既存の衝突回避動作の生成手法では,膨大な事前......の提案手法によって高速で頑健な衝突回避動作生成が行なえることを,従来の確率的ロードマップ法による動...
  • 件名LIMU rhp 3次元人物アニメーション ロードマップ 衝突回避 経路設計 3D character animation r...

An integrated three-dimensional terrain and primary flight display for terrain awareness and alerting

An integrated three-dimensional terrain and primary flight display for terrain awareness and alerting
デジタル文書・図像類
Brown, Mark A.航空宇宙技術研究所1999-11航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1391Tp.1-40
全国の図書館
  • 件名コックピットディスプレイ 地形状況認識 対地衝突警報 対地衝突回避 3次元ディスプレイ プライマリフライトディスプレイ 計算機...

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