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知能構造を組み入れた対人安全システムの構築
知能構造を組み入れた対人安全システムの構築
紙
図書
岡本紀明, 芝浦工業大学 [著]
[岡本紀明]
2005-2007
<Y151-H17560126>
国立国会図書館
件名
対人安全 / 知能構造 / 医用・福祉用ロボット / スキン構造 / 壁面座屈 /
衝突安全
/ 配膳車 / 電動車椅子
自動車
衝突安全
性の車体設計における複合領域の最適化
自動車衝突安全性の車体設計における複合領域の最適化
紙
図書
于, 強, 横浜国立大学
2001-2002
<Y151-H13650077>
国立国会図書館
件名
衝突安全
設計 多目的最適化 マルチレベル最適化 システム設計 統計的...
機械インピーダンス調節機構を搭載したロボツトの力制御に関する研究
機械インピーダンス調節機構を搭載したロボツトの力制御に関する研究
紙
図書
菅野, 重樹, 早稲田大学
1996-1997
<Y151-H08455124>
国立国会図書館
件名
人間型ロボツト 7自由度アーム 力制御 関節インピーダンス制御 理想的柔軟性 Mechanical Impedance Adjuster
衝突安全
性
車両衝突時における乗員の筋特性変化を考慮した損傷低減統合制御
車両衝突時における乗員の筋特性変化を考慮した損傷低減統合制御
デジタル
文書・図像類
西村, 秀和
2010
科学研究費補助金研究成果報告書
全国の図書館
件名
衝撃制御,アクティブ制御,乗員保護,
衝突安全
,制御工学
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