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Dynamic anti-windup controller design for linear systems with actuator saturation
Dynamic anti-windup controller design for linear systems with actuator saturation
紙
図書
金森満, 舞鶴工業高等専門学校 [著]
[金森満]
2002-2004
<Y151-H14550226>
国立国会図書館
件名
入力制限 / 入力飽和 / Anti-windup制御 / モデル規範形適応制御 / Anti-windup
適応則
適応スライデイングモード制御による多関節ロボツトの摩擦自動補償制御則開発
適応スライデイングモード制御による多関節ロボツトの摩擦自動補償制御則開発
紙
図書
井上, 昭, 岡山大学
1996-1998
<Y151-H08455114>
国立国会図書館
件名
スライデイングモード制御 適応制御 ロボツト制御 摩擦外乱補償 オブザーバ チヤタリング ハイブリツド
適応則
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