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検索結果 12 件

Fast Model Predictive Control of Robotic Systems with Rigid Contacts

Fast Model Predictive Control of Robotic Systems with Rigid Contacts
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Katayama, Sotaro2022-09-26
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  • 件名Model predictive control Robotics Optimal Control Legg...

Fast Algorithms for Stochastic Model Predictive Control with Chance Constraints via Policy Optimization

Fast Algorithms for Stochastic Model Predictive Control with Chance Constraints via Policy Optimization
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Zhang, Jingyu2023-03-23
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  • 件名Model predictive control Stochastic control Chance con...

Mathematical Model of Glucose-Insulin Metabolism and Model Predictive Glycemic Control for Critically Ill Patients Considering Time Variability of Insulin Sensitivity

Mathematical Model of Glucose-Insulin Metabolism and Model Predictive Glycemic Control for Critically Ill Patients Considering Time Variability of Insulin Sensitivity
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Wu, Sha2020-09-23
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  • 件名...sive care unit model predictive control

Gray-box modeling and model-based control of Czochralski process producing 300 mm diameter Silicon ingots

Gray-box modeling and model-based control of Czochralski process producing 300 mm diameter Silicon ingots
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Kato, Shota2022-03-23
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  • 件名...Gray-box model Model predictive control (MPC) Successive linearizatio...

Fast Optimization Methods for Model Predictive Control via Parallelization and Sparsity Exploitation

Fast Optimization Methods for Model Predictive Control via Parallelization and Sparsity Exploitation
デジタル博士論文障害者向け資料あり
DENG, HAOYANG2020-09-23
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  • 件名Model predictive control Real-time optimization Large-...

三相電圧形インバータ用モデル予測制御のFPGAによる実装手法の開発： モデルベース設計手法，HILシミュレーション，FPGAリソース最適化

三相電圧形インバータ用モデル予測制御のFPGAによる実装手法の開発： モデルベース設計手法，HILシミュレーション，FPGAリソース最適化
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Kumar, Singh Vijay2020-03-25
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  • 目次・記事... Control Set - Model Predictive Control| 3: Model-Based Design and HI...
  • 要約等Model predictive control （MPC）, a modern switching con...
  • 件名...te control set-model predictive control Model-based design Voltage so...

分散型係数図形法に基づく電力系統のロバスト周波数制御系設計

分散型係数図形法に基づく電力系統のロバスト周波数制御系設計
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Bernard, Michael Zontche2015-03-25
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  • 要約等...ollers such as Model Predictive Control （MPC）, it is n......ed controller, model predictive controllers （MPC）, and a classical pr...
  • 件名...hod Wind Farms Model Predictive Control Proportional Integral Control

位相空間内における超平面を用いたロバストモデル予測制御

位相空間内における超平面を用いたロバストモデル予測制御
デジタル博士論文障害者向け資料あり
増田,開2021-03-08
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  • 件名ロバスト制御 モデル予測制御 スライディングモード制御 Robust Control Model Predictive Control Sliding Mode Control
  • 並列タイトル等（連結）Robust Model Predictive Control with Hyperplane in Phase Spac...
  • 並列タイトル等Robust Model Predictive Control with Hyperplane in Phase Spac...

機械学習を用いた制御設計と信頼性保証

機械学習を用いた制御設計と信頼性保証
デジタル博士論文
森安, 竜大Kyoto University2024-03-25
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  • 件名Machine Learning Control Design Reliability Model Predictive Control Real-time Control

トロイダルプラズマに対するデータ同化システムの開発

トロイダルプラズマに対するデータ同化システムの開発
デジタル博士論文
森下, 侑哉Kyoto University2023-03-23
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  • 件名...ayesian filter model predictive control

Disentangled Dynamics Learning through Randomized-to-Canonical Visual Translation for Sim-to-Real Robotic Manipulation

Disentangled Dynamics Learning through Randomized-to-Canonical Visual Translation for Sim-to-Real Robotic Manipulation
デジタル博士論文
山之口, 智也Nara institute　of Science and Technology2024-03-31
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  • 件名...c Manipulation Model Predictive Control Disentangled Representation L...

非線形H_∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究

非線形H_∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究
デジタル文書・図像類
藤田, 政之, Fujita, Masayuki2005-04-18平成15(2003)年度 科学研究費補助金 基盤研究(C) 研究成果報告書概要 = 2003 Fiscal Year Final Research Report Summary2002 – 2003p.2p.-
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  • 件名... ディジタル制御 H_∞制御 Model Predictive Control Nonlinear Control Visual Serv...
  • 一般注記... nonlinear H_∞ model predictive control. Firstly, the 3-D visual feed...
  • 並列タイトル等（連結）... Nonlinear H_∞ Model Predictive Control

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