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- 要約等...izes a unified passivity-based approach......ssociated with passivity. In addition t......ntroduction to passivity and passivity-based control ......t examines how passivity can be utilize......ustness of the passivity-based controll......art emphasizes passivity's usefulness f......connected. The passivity approach is al......ts the unified passivity-based control-design methodol...
- 内容細目... Teleoperators Passivity-Based Visual F......ack Estimation Passivity-Based Visual Feedback Control...
- 件名Robots--Control systems. Passivity-based control.
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