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検索結果 3 件

Study of Adaptive Walking Control for Quadruped Robot Using CPG Network with Motor Dynamics

Study of Adaptive Walking Control for Quadruped Robot Using CPG Network with Motor Dynamics
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Zhang, Yong2013-09-12
国立国会図書館
  • 件名COG CPG Leg robot Adaptive control Quadruped robot

パルス形ハードウェアニューロンモデルを用いた四足歩行ロボットシステムに関する研究

パルス形ハードウェアニューロンモデルを用いた四足歩行ロボットシステムに関する研究
デジタル博士論文障害者向け資料あり
武井,裕樹2022-03-25
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 件名...回路 動力学シミュレーション Quadruped robot Pulse-Type Hardware neuron mo...
  • 並列タイトル等（連結）Study on Quadruped Robot System Using Pulse-Type Hardw...
  • 並列タイトル等Study on Quadruped Robot System Using Pulse-Type Hardw...

Study of Adaptive Walking Control for Quadruped Robot Using CPG Network with Motor Dynamics

Study of Adaptive Walking Control for Quadruped Robot Using CPG Network with Motor Dynamics
デジタル博士論文
張, 勇2013-09-12p.1-101
インターネットで読める全国の図書館
  • 件名COG CPG Leg robot Adaptive control Quadruped robot

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