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検索結果 3 件

ロボット実行のための指示テキスト解釈

ロボット実行のための指示テキスト解釈
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Shirai, KeisukeKyoto University2024-03-25
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 件名Instructional text Flow graph Object state change Task planning

Rearranging Tasks by a Robot Using Motion Feasibility and a Monte Carlo Tree Search

Rearranging Tasks by a Robot Using Motion Feasibility and a Monte Carlo Tree Search
デジタル博士論文障害者向け資料あり
Uriguen, Eljuri Pedro MiguelNara Institute of Science and Technology2021-03-31
インターネットで読める国立国会図書館全国の図書館
  • 件名Rearranging task Task planning Symbolic planning Motion plan...

A framework for a supervisory expert system for robotic manipulators with joint-position limits and joint-rate limits [microform] / Arthur G.O. Mutambara, Jonathan Litt (NASA/TM ; 1998-208845)

A framework for a supervisory expert system for robotic manipulators with joint-position limits and joint-rate limits [microform] / Arthur G.O. Mutambara, Jonathan Litt (NASA/TM ; 1998-208845)
マイクロ図書
1998<YCA-NAS 1.15:208845>
国立国会図書館
  • 件名...Robot dynamics Task planning (Robotics) Expert systems Kin...

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