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Deep Reinforcement Learning with Smooth Policy Update for Robotic Cloth Manipulation
Deep Reinforcement Learning with Smooth Policy Update for Robotic Cloth Manipulation
デジタル
博士論文
障害者向け資料あり
Tsurumine, Yoshihisa
Nara Institute of Science and Technology
2020-12-31
インターネットで読める
国立国会図書館
全国の図書館
件名
深層強化学習 敵対的
模倣学習
柔軟物操作 ロボット学習 操作計画
自己/他者運動写像空間によるマルチヒューマノイドの協調・競合行動の学習戦略
自己/他者運動写像空間によるマルチヒューマノイドの協調・競合行動の学習戦略
紙
図書
浅田稔, 大阪大学 [著]
[浅田稔]
2004-2006
<Y151-H16200012>
国立国会図書館
件名
ヒューマノイドロボット / 協調動作 / 自己・他者動作写像空間 /
模倣学習
/ 行動理解 / ロボットサッカー
すいすい学べる認知行動療法 : 行動療法の基本と認知療法、マインドフルネス
すいすい学べる認知行動療法 : 行動療法の基本と認知療法、マインドフルネス
紙
図書
松野 航大 著・文・その他, 嶋 大樹 著・文・その他, 原 真太郎 著・文・その他
ナカニシヤ出版
2024-03-18
全国の図書館
件名
...条件づけ オペラント条件づけ
模倣学習
観察学習 認知療法 関係フレーム理論 動機づけ マインドレ...
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