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MRI対応型高精度位置決め手術支援システム
MRI対応型高精度位置決め手術支援システム
紙
図書
岡正人, 宇部工業高等専門学校 [著]
[岡正人]
2004-2005
<Y151-H16500329>
国立国会図書館
件名
超音波モータ
/ MRI / 手術ロボット / 精密位置決め制御
サファイアファイバーを導波路とする高周波超音波伝送技術の開発
サファイアファイバーを導波路とする高周波超音波伝送技術の開発
紙
図書
守屋正, 首都大学東京 [著]
[守屋正]
2003-2005
<Y151-H15206013>
国立国会図書館
件名
サファイアファイバー / コイル状導波路 /
超音波モータ
超音波モータ
原理を用いた高能率変換器の研究
超音波モータ原理を用いた高能率変換器の研究
紙
図書
大賀壽郎, 芝浦工業大学 [著]
[大賀壽郎]
2005-2007
<Y151-H17560214>
国立国会図書館
件名
スピーカ /
超音波モータ
/ 速度変調 / はずみ車 / 紙コーン / ディジタル駆...
超音波モ-タ
を用いた人工義手用ハンドの開発
超音波モ-タを用いた人工義手用ハンドの開発
紙
図書
遠山, 茂樹, 東京農工大学
2000-2002
<Y151-H12555038>
国立国会図書館
件名
人工義手 ハンド
超音波モ-タ
ジヤイロ 指機構
マイクロ球面
超音波モ-タ
による超精密・高速回転機構の開発
マイクロ球面超音波モ-タによる超精密・高速回転機構の開発
紙
図書
遠山, 茂樹, 東京農工大学
2000-2002
<Y151-H12450065>
国立国会図書館
件名
超音波モ-タ
位置決めステ-ジ マイクロメカニズム
球面
超音波モータ
を用いた宇宙空間及び高真空用マニピユレータの開発
球面超音波モータを用いた宇宙空間及び高真空用マニピユレータの開発
紙
図書
遠山, 茂樹, 東京農工大学
1997-1998
<Y151-H09650287>
国立国会図書館
件名
超音波モータ
宇宙用アーム 球面モータ
サンプル値制御理論の実用化にむけて : CADの開発と実システムへの適用
サンプル値制御理論の実用化にむけて : CADの開発と実システムへの適用
紙
図書
藤岡久也, 京都大学 [著]
[藤岡久也]
2000-2003
<Y151-H12555122>
国立国会図書館
件名
サンプル値制御 / 制御系CAD /
超音波モータ
/ 連続鋳造機 / ロボットアーム
ロボットハンド用
超音波モータ
の振動解析とダイレクト駆動
ロボットハンド用超音波モータの振動解析とダイレクト駆動
紙
図書
西堀賢司, 大同工業大学 [著]
[西堀賢司]
2004-2005
<Y151-H16560232>
国立国会図書館
件名
ロボットハンド /
超音波モータ
/ アクチュエータ / 単相駆動 / ダイレクトドライブ ...
高効率で高出力な弾性表面波アクチュエータの実現に関する研究
高効率で高出力な弾性表面波アクチュエータの実現に関する研究
紙
図書
黒澤実, 東京工業大学 [著]
[黒澤実]
2004-2006
<Y151-H16310096>
国立国会図書館
件名
アクチュエータ /
超音波モータ
/ 圧電 / 弾性表面波 / MEMS / マイクロアクチ...
月・惑星探査のための超音波振動子を利用した科学観測支援システムに関する研究
月・惑星探査のための超音波振動子を利用した科学観測支援システムに関する研究
紙
図書
國井, 康晴, 中央大学
2001-2002
<Y151-H13650496>
国立国会図書館
件名
惑星探査 ロ-バ マニピユレ-タ
超音波モ-タ
超音波振動子 宇宙ロボツト
小型
超音波モ-タ
のトルクミラ-制御に関する研究
小型超音波モ-タのトルクミラ-制御に関する研究
紙
図書
京藤, 康正, 筑波大学
2001-2002
<Y151-H13650269>
国立国会図書館
件名
超音波モ-タ
共振点位相制御 定電流制御 弾性すべり 内部抵抗 トルクミ...
超音波モータ
の摩擦摩耗機構の解明
超音波モータの摩擦摩耗機構の解明
紙
図書
上羽貞行, 東京工業大学
1999-1999
<Y151-H11555076>
国立国会図書館
件名
超音波モータ
摩擦材料 摩擦 摩耗 摺動面 滑り速度 損失 効率
超音波モータ
を指にもつロボツトハンドのPWM把持力制御
超音波モータを指にもつロボツトハンドのPWM把持力制御
紙
図書
西堀, 賢司, 大同工業大学
2000-2001
<Y151-H12650257>
国立国会図書館
件名
超音波モータ
ロボツトハンド 把持力 パルス幅変調 (PWM) 自己保持...
水晶の共振回転特性およびそのメカニズムの解明
水晶の共振回転特性およびそのメカニズムの解明
紙
図書
青木孝志, 中部大学 [著]
[青木孝志]
1997-1998
<Y151-H09650069>
国立国会図書館
件名
水晶 / 回転 /
超音波モータ
/ 振動姿態 / 厚み振動
非線形振動領域で動作する
超音波モータ
/アクチュエータの限界性能評価
非線形振動領域で動作する超音波モータ/アクチュエータの限界性能評価
紙
図書
里信純, 広島工業大学 [著]
[里信純]
2004-2005
<Y151-H16560211>
国立国会図書館
件名
超音波モータ
/ ランジュバン型振動子 / 非線形振動 / 粘弾性モデル...
多自由度マイクロ
超音波モータ
とそのアレイ化
多自由度マイクロ超音波モータとそのアレイ化
紙
図書
中村健太郎, 東京工業大学 [著]
[中村健太郎]
2005-2007
<Y151-H17360038>
国立国会図書館
件名
超音波 /
超音波モータ
/ 超音波アクチュエータ / 圧電アクチュエータ / 多自...
ナノメートル位置決めのための摩擦駆動機構とインテリジェントリニアガイドの開発
ナノメートル位置決めのための摩擦駆動機構とインテリジェントリニアガイドの開発
紙
図書
足立幸志, 東北大学 [著]
[足立幸志]
2003-2004
<Y151-H15360078>
国立国会図書館
件名
超音波モータ
/ 摩擦駆動 / トライボロジー / 摩耗抑制 / 摩耗粒...
マイクロ ハンドリング ミニロボツトの開発
マイクロ ハンドリング ミニロボツトの開発
紙
図書
遠山, 茂樹, 東京農工大学
1997-1999
<Y151-H09555079>
国立国会図書館
件名
球面
超音波モータ
3自由度位置決め レーザー光 マイクロアクチユエータ
マイクロハンドリングミニロボツトの開発
マイクロハンドリングミニロボツトの開発
紙
図書
遠山, 茂樹, 東京農工大学
1995-1996
<Y151-H07555083>
国立国会図書館
件名
球面
超音波モータ
小型ロボツトアーム ステータ ロータ 摩擦モータ
ステツピング
超音波モータ
の高出力高精度化
ステツピング超音波モータの高出力高精度化
紙
図書
中村, 健太郎, 東京工業大学
1995-1996
<Y151-H07650061>
国立国会図書館
件名
ステツピングモータ
超音波モータ
定在波 節円 位置決め リニアモータ
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