Monocular Vision-Based Localization Using ORB-SLAM with LIDAR-Aided Mapping in Real-World Robot Challenge(Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba : Autonomous Technology for Coexistence with Human Beings)

• 資料種別: 記事
• タイトル: Monocular Vision-Based Localization Using ORB-SLAM with LIDAR-Aided Mapping in Real-World Robot Challenge
• 著者・編者: Adi Sujiwo; Tomohito Ando; Eijiro Takeuchi; Yoshiki Ninomiya; Masato Edahiro
• シリーズタイトル: Special Issue on Real World Robot Challenge in Tsukuba : Autonomous Technology for Coexistence with Human Beings
• 著者標目: Adi Sujiwo; Tomohito Ando; Eijiro Takeuchi; Yoshiki Ninomiya; Masato Edahiro
• タイトル（掲載誌）: Journal of robotics and mechatronics
• 巻号年月日等（掲載誌）: 28(4)=164:2016.8
• 掲載巻: 28
• 掲載号: 4
• 掲載通号: 164
• 掲載ページ: 479-490
• 掲載年月日（W3CDTF）: 2016-08
• ISSN（掲載誌）: 0915-3942
• ISSN-L（掲載誌）: 0915-3942
• 出版事項（掲載誌）: Tokyo : Fuji Technology Press
• 出版地（国名コード）: JP
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: visual localization; autonomous vehicle; field robotics; Tsukuba Challenge
• NDLC: ZN11
• 対象利用者: 一般
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: Z54-G550
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館雑誌記事索引; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 027552856; http://id.ndl.go.jp/bib/027552856
• 整理区分コード: 632