1A1-3 Predictive Control of Redundant Manipulators based on Avoidance Manipulability

• 資料種別: 記事
• タイトル: 1A1-3 Predictive Control of Redundant Manipulators based on Avoidance Manipulability
• タイトルよみ: 1A1-3 Predictive Control of Redundant Manipulators based on Avoidance Manipulability
• 著者・編者: Hou,Yang; Yanou,Akira; Minami,Mamoru; Kobayashi,Yosuke; Okazaki,Satoshi
• 出版事項: 日本 : 日本機械学会
• 出版年月日等: 2011-09-01
• 出版年（W3CDTF）: 2011-09-01
• タイトル（掲載誌）: インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集
• 巻号年月日等（掲載誌）: 2011(21)
• 掲載巻: 2011(21)
• 掲載ページ: 39-42
• 本文の言語コード: ENG
• 件名標目: AMSIP; Multi-Preview Control; Predictive Control
• 一般注記: 著者所属: Okayama University; レポート・講演番号: 1A1-3
• 国立国会図書館永続的識別子: info:ndljp/pid/11134253; https://dl.ndl.go.jp/pid/11134253
• コレクション（共通）: 障害者向け資料
• コレクション（障害者向け資料：レベル1）: テキストデータ
• コレクション（個別）: 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• 収集根拠: NII-ELS
• 公開開始日（W3CDTF）: 2018-09-12
• 受理日（W3CDTF）: 2018-09-05
• 保存日（W3CDTF）: 2018-09-05
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 遠隔複写可否（NDL）: 不可
• 掲載誌（国立国会図書館永続的識別子）: info:ndljp/pid/11151199; https://dl.ndl.go.jp/pid/11151199
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• 要約等: This paper proposes a new approach named predictive control of redundant manipulators based on avoidance manipulability to achieve an on-line control ...