バイラテラルサーボマイクロマニピュレータとその応用に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: バイラテラルサーボマイクロマニピュレータとその応用に関する研究
• Title Transcription: バイラテラル サーボ マイクロ マニピュレータ ト ソノ オウヨウ ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 眞島澄子 [著]
• Author Heading: 眞島, 澄子 マジマ, スミコ
• Degree grantor/type: 筑波大学
• Date Granted: 平成4年3月25日
• Date Granted (W3CDTF): 1992
• Dissertation Number: 乙第774号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-95-Q428
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000287177; http://id.ndl.go.jp/bib/000000287177
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

緒論

第1章 マスク･スレーブ型マニピュレータに関する従来の研究

1-1 マスク･スレーブ型マニピュレータの歴史

1-2 バイラテラルサーボ機構の分類