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ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング 改訂新版

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ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング

改訂新版

Call No. (NDL)
M131-R19
Bibliographic ID of National Diet Library
033686033
Material type
図書
Author
近藤豊 著
Publisher
技術評論社
Publication date
2024.10
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
211p ; 21cm
NDC
548.3
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Detailed bibliographic record

Summary, etc.:

本書は、2019年に刊行した「ROS2 ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の改訂版です。ロボット開発のためのミドルウェアROS 2の普及に伴い、改訂版ではROS 2に焦点を当てて、基本概念から応用、実践的な使用方法までを幅広くカバーしています。ROS 2の歴史と特徴、開発環境のセットアップ...

Author introduction:

近藤 豊 株式会社ティアフォー エンジニア 仕事の合間にROSCon JP の運営委員とROSCon 本家のプログラム委員を華麗にこなす自称 ROS エヴァンジェリスト。2021年までの6年間はROS Japan Users Group 主宰も兼務。趣 味で始めたROS プログラミングが高じて、仕事...

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Table of Contents

  • 第2版に寄せて

  • はじめに

  • 第1章

  • ROS の歴史

  • 1-1 ROSの起源

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Paper

Material Type
図書
ISBN
978-4-297-14395-4
Title Transcription
ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング
Author/Editor
近藤豊 著
Edition
改訂新版
Author Heading
著者 : 近藤, 豊, 1985- コンドウ, ユタカ, 1985- ( 001330007 )Authorities
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
2024.10
Publication Date (W3CDTF)
2024