ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング

• Material Type: 図書
• ISBN: 978-4-297-14395-4
• Title: ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング
• Title Transcription: ロス ツー デ ハジメヨウ ジセダイ ロボット プログラミング
• Author/Editor: 近藤豊 著
• Edition: 改訂新版
• Author Heading: 著者 ： 近藤, 豊, 1985- コンドウ, ユタカ, 1985- ( 001330007 )Authorities
• Publication, Distribution, etc.: 東京 : 技術評論社 (出版)
• Publication Date: 2024.10
• Publication Date (W3CDTF): 2024
• Extent: 211p
• Size: 21cm
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: jpn
• Content Type: テキスト
• Media Type: 機器不用
• Carrier Type: 冊子
• Subject Heading: ロボット ロボット ( 00569589 )Authorities; プログラミング (コンピュータ) プログラミング (コンピュータ) ( 00569223 )Authorities
• NDC 10th ed.: 548.3 : Information engineering
• NDLC: M131
• Target Audience: 一般
• Note (Bibliography): 索引あり
• Price: 3000円
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: M131-R19
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 033686033; http://id.ndl.go.jp/bib/033686033
• National Bibliography No. (JPNO): 24031347
• TOHAN MARC No.: 34650613
• Cataloging Rule: Nippon Cataloging Rules 2018 Edition
• Bibliographic Record Category (NDL): 111

• Summary, etc.: 本書は、2019年に刊行した「ROS2 ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の改訂版です。ロボット開発のためのミドルウェアROS 2の普及に伴い、改訂版ではROS 2に焦点を当てて、基本概念から応用、実践的な使用方法までを幅広くカバーしています。ROS 2の歴史と特徴、開発環境のセットアップ...
• Author introduction: 近藤 豊 株式会社ティアフォー エンジニア 仕事の合間にROSCon JP の運営委員とROSCon 本家のプログラム委員を華麗にこなす自称 ROS エヴァンジェリスト。2021年までの6年間はROS Japan Users Group 主宰も兼務。趣 味で始めたROS プログラミングが高じて、仕事...

Table of Contents

第2版に寄せて

はじめに

第1章

ROS の歴史

1-1 ROSの起源