無索海中ロボットの遠隔操作に関する研究 : その1 : 時間遅れに対応するシステム構築

• Material Type: 記事
• Title: 無索海中ロボットの遠隔操作に関する研究 : その1 : 時間遅れに対応するシステム構築
• Author/Editor: 川野,洋; 近藤,逸人; 浦,環
• Publication, Distribution, etc.: 日本 : 日本造船学会
• Publication Date: 1997-12
• Publication Date (W3CDTF): 1997-12
• Alternative Title: Teleoperation System for Unmanned Untethered Underwater Robot : Part 1 : System for Time Delay
• Periodical title: 日本造船学会論文集
• No. or year of volume/issue: (182)
• Volume: (182)
• Pages: 499-506
• Text Language Code: JPN
• Alias of Author: Kawano,Hiroshi; Kondo,Hayato; Ura,Tamaki
• Note (General): 著者所属: 三菱電機(株):東京大学大学院工学系研究科; 著者所属: 東京大学大学院工学系研究科; 著者所属: 東京大学生産技術研究所
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/10789055; https://dl.ndl.go.jp/pid/10789055
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 学協会; https://dl.ndl.go.jp/collections/B00043
• Acquisition Basis: NII-ELS
• Available (W3CDTF): 2017-08-30
• Date Accepted (W3CDTF): 2017-08-22
• Date Captured (W3CDTF): 2017-08-22
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: インターネット公開
• Availability of remote photoduplication service: 不可
• Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/10396616; https://dl.ndl.go.jp/pid/10396616
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: The AUV (Autonomous Underwater Vehicle) is not restricted by the umbilical cable and able to swim freely. Complex control is, however, significantly d...