脚車輪型移動ロボットの周囲の環境に応じたモデル予測脚配置法

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Material Type: 博士論文
Title: 脚車輪型移動ロボットの周囲の環境に応じたモデル予測脚配置法
Author/Editor: 高橋, 直樹
Publication, Distribution, etc.: 高橋, 直樹
Publication Date: 2021
Publication Date (W3CDTF): 2021
Alternative Title: Model predictive wheel allocation control depending on surrounding environment for leg/wheel mobile robots
Degree grantor/type: 東京都市大学
Date Granted: 2021-03-19
Date Granted (W3CDTF): 2021-03-19
Dissertation Number: 甲第161号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: jpn
Alias of Author: Takahashi, Naoki
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11674943
https://dl.ndl.go.jp/pid/11674943
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（送信）
Date Accepted (W3CDTF): 2021-05-28T08:20:29+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp