線形倒立振子モードを用いた動的二足歩行ロボット

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12974205

Material type: 記事

Author: 木澤悟ほか

Publisher: 国立高等専門学校機構秋田工業高等専門学校

Publication date: 2008-02

Material Format: Digital

Journal name: 秋田工業高等専門学校研究紀要 (43)

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Bibliographic Record

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Digital

Material Type: 記事
Title: 線形倒立振子モードを用いた動的二足歩行ロボット
Author/Editor: 木澤悟
菊地賢
Publication, Distribution, etc.: 日本 : 国立高等専門学校機構秋田工業高等専門学校
Publication Date: 2008-02
Publication Date (W3CDTF): 2008-02
Alternative Title: Dynamic biped walking robot using linear inverted pendulum mode
Periodical title: 秋田工業高等専門学校研究紀要
No. or year of volume/issue: (43)
Volume: (43)
Text Language Code: jpn
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12974205
https://dl.ndl.go.jp/pid/12974205
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 独立行政法人
https://dl.ndl.go.jp/collections/B00033
Acquisition Basis: インターネット資料収集保存事業（WARP）
Date Accepted (W3CDTF): 2023-08-22T10:29:50+09:00
Date Captured (W3CDTF): 2022-07-10
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 不可
Note (Availability): 本資料は、印刷できません。
Periodical Title (URI): https://warp.da.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/12308140/www2.akita-nct.ac.jp/libra/report/43.html
Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/12974201
https://dl.ndl.go.jp/pid/12974201
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp