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バイラテラル・サーボ...

バイラテラル・サーボ方式のマニピュレータの自重補償法について

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バイラテラル・サーボ方式のマニピュレータの自重補償法について

Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/8791513
Material type
記事
Author
堀田宏ほか
Publisher
海洋研究開発機構
Publication date
1977-03
Material Format
Digital
Journal name
海洋科学技術センター試験研究報告 (1)
Publication Page
-
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Bibliographic Record

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Digital

Material Type
記事
Author/Editor
堀田宏
大塚清
土屋利雄
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
1977-03
Publication Date (W3CDTF)
1977-03
Alternative Title
On the self-weight compensation method of bilateral servo controlled manipulator
Periodical title
海洋科学技術センター試験研究報告
No. or year of volume/issue
(1)
Volume
(1)