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核融合炉における遠隔保守技術

核融合炉における遠隔保守技術
Paper文書・図像類
武田, 信和, Nobukazu, Takeda2021-12-17
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  • Author Heading武田, 信和 Nobukazu, Takeda

核融合炉における遠隔保守技術

核融合炉における遠隔保守技術
Paper文書・図像類
武田, 信和, Nobukazu, Takeda2020-12-16
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  • Author Heading武田, 信和 Nobukazu, Takeda

ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持のコンプライアンス制御とカメラによる位置補正の適用

ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持のコンプライアンス制御とカメラによる位置補正の適用
Paper文書・図像類
伊藤, 智之, 小川, 翔太, 武田, 信和, Tomoyuki, Ito, Syota, Ogawa, Nobukazu, Takeda2021-12-17
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  • Author Heading伊藤, 智之 小川, 翔太 武田, 信和 Tomoyuki, Ito Syota, Ogawa No...

核融合実験装置ITERにおける遠隔保守について

核融合実験装置ITERにおける遠隔保守について
Paper文書・図像類
武田, 信和, Takeda, Nobukazu2019-11-23
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ITERにおける核融合炉の保守保全技術の進展

ITERにおける核融合炉の保守保全技術の進展
Paper文書・図像類
武田, 信和, Takeda, Nobukazu2019-07-25
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  • Author Heading武田, 信和 Takeda, Nobukazu

核融合実験炉ITERのブランケット冷却水配管におけるUTの適用性検討(Applicability study of UT to ITER blanket cooling pipe)

核融合実験炉ITERのブランケット冷却水配管におけるUTの適用性検討(Applicability study of UT to ITER blanket cooling pipe)
Paper文書・図像類
岩本, 拓也, 中田, 健太郎, 野口, 悠人, 武田, 信和, Takuya, Iwamoto, Kentaro , Nakata, Yuto, Noguchi, Nobukazu, Takeda2021-11-10
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核融合実験炉ITERのブランケット遠隔保守システム開発の進展

核融合実験炉ITERのブランケット遠隔保守システム開発の進展
Paper文書・図像類
野口, 悠人, 武田, 信和, Noguchi, Yuto, Takeda, Nobukazu2020-03-01
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ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持の位置補正とコンプライアンス制御の適用

ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持の位置補正とコンプライアンス制御の適用
Paper文書・図像類
伊藤, 智之, 小川, 翔太, 武田, 信和, Tomoyuki, Ito, Ogawa, Syota, Nobukazu, Takeda2020-12-16
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核融合実験炉ITERのブランケット冷却水配管用遠隔保守装置の開発

核融合実験炉ITERのブランケット冷却水配管用遠隔保守装置の開発
Paper文書・図像類
野口, 悠人, 武田, 信和, Noguchi, Yuto, Takeda, Nobukazu2019-11-23
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ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持へのコンプライアンス制御の適用

ITER遠隔保守ロボットの第一壁把持へのコンプライアンス制御の適用
Paper文書・図像類
伊藤, 智之, 小川, 翔太, 武田, 信和, Tomoyuki, Ito, Ogawa, Syota, Nobukazu, Takeda2020-10-11
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多視点ステレオと移動する単一カメラによる点群生成‐核融合炉ITER保守ロボットの遠隔操作補助

多視点ステレオと移動する単一カメラによる点群生成‐核融合炉ITER保守ロボットの遠隔操作補助
Paper文書・図像類
丸山, 孝仁, 小川, 翔太, 武田, 信和, Takahito, Maruyama, Ogawa, Syota, Nobukazu, Takeda2020-10-11
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Study of decontamination and maintenance for ITER blanket remote handling system

Study of decontamination and maintenance for ITER blanket remote handling system
Paper文書・図像類
齋藤, 真貴子, 武田, 信和, Saito, Makiko, Takeda, Nobukazu2019-09-24
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核融合実験炉ITERのブランケット交換に用いる冷却配管遠隔保守ツールの開発の進展

核融合実験炉ITERのブランケット交換に用いる冷却配管遠隔保守ツールの開発の進展
Paper文書・図像類
野口, 悠人, 中田, 健太郎, 武田, 信和, Noguchi, Yuto, Nakata, Kentaro, Takeda, Nobukazu2019-12-13
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Decontamination tests of dust under load for the ITER Blanket Remote Handling System

Decontamination tests of dust under load for the ITER Blanket Remote Handling System
Paper文書・図像類
Saito, Makiko, Takeda, Nobukazu, 齋藤 真貴子, 武田 信和2018-09-17
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Development of Bore Welding Tools for ITER Blanket Remote Maintenance

Development of Bore Welding Tools for ITER Blanket Remote Maintenance
Paper文書・図像類
野口, 悠人, 中田, 健太郎, 林, 孝夫, 武田, 信和, 野口 悠人, 中田 健太郎, 林 孝夫, 武田 信和2018-09-18
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ITERブランケット遠隔保守機器に対する地震荷重を考慮した保守用ロボットアームの最終設計

ITERブランケット遠隔保守機器に対する地震荷重を考慮した保守用ロボットアームの最終設計
Paper文書・図像類
齋藤, 真貴子, 武田, 信和, 野口, 悠人, 丸山, 孝仁, 増本, 博, 齋藤 真貴子, 武田 信和, 野口 悠人, 丸山 孝仁, 増本 博2018-06-29
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ITERにおける遠隔保守システムの概要

ITERにおける遠隔保守システムの概要
Paper文書・図像類
武田, 信和, 野口, 悠人, 丸山, 孝仁, 齋藤, 真貴子, 武田 信和, 野口 悠人, 丸山 孝仁, 齋藤 真貴子2017-12-20
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QST高崎サイエンスフェスタ2018

QST高崎サイエンスフェスタ2018
Paper文書・図像類
齋藤, 真貴子, 中田, 健太郎, 小坂, 広, 椛澤, 稔, 野口, 悠人, 武田, 信和, 齋藤 真貴子, 中田 健太郎, 小坂 広, 椛澤 稔, 野口 悠人, 武田 信和2018-12-11
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Rescue tool for ITER Blanket Remote Handling System

Rescue tool for ITER Blanket Remote Handling System
Paper文書・図像類
丸山, 孝仁, 小川, 翔太, 野口, 悠人, 齋藤, 真貴子, 武田, 信和, 丸山 孝仁, 小川 翔太, 野口 悠人, 齋藤 真貴子, 武田 信和2018-09-18
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  • Author Heading丸山, 孝仁 小川, 翔太 野口, 悠人 齋藤, 真貴子 武田, 信和 丸山 孝仁 小川 翔太 野口 悠人 齋藤 真貴子 武田 信和

Radiation-hard AC servomotor and O-ring development for the ITER blanket remote handling system

Radiation-hard AC servomotor and O-ring development for the ITER blanket remote handling system
Paper文書・図像類
齋藤, 真貴子, 丸山, 孝仁, 野口, 悠人, 武田, 信和, 齋藤 真貴子, 丸山 孝仁, 野口 悠人, 武田 信和2017-11-07
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