Search results for "スライデイングモ-ド制御" | NDL Search

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位相空間内における超平面を用いたロバストモデル予測制御

Digital博士論文障害者向け資料あり

増田,開2021-03-08

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Headingロバスト制御モデル予測制御スライディングモード制御 Robust Control Model Predicti...

電動パワーステアリングにおける振動抑制制御の単純化と操舵力推定の高精度化に関する研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

阿部, 己和群馬大学大学院理工学府2018-09-30

National Diet Library

Subject HeadingEPS制御適合レスレギュレータスライディングモード制御未知入力オブザーバ

非線形システムのロバスト制御とマルチロータ型ＵＡＶへの応用

Digital博士論文障害者向け資料あり

梅本, 和希2014-03-24

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Heading非線形制御ロバスト制御スライディングモード制御作用素論マルチロータ型UAV

SES型高速艇(側壁型エアクツシヨン艇)の運動制御システムの研究

Paper図書

大和, 裕幸, 東京大学1995-1996<Y151-H06555295>

National Diet Library

Subject HeadingSES型高速船バンバン制御フアジー制御制御設計スライデイングモード制御修正スライデイングモード制御

非ホロノミツク大型宇宙構造物の位置・姿勢と振動のハイブリツド制御

Paper図書

成清, 辰生, 豊田工業大学2000-2002<Y151-H12450098>

National Diet Library

Subject Heading大型宇宙構造物非ホロノミツク系振動制御非定常最適レギユレ-タスライデイングモ-ド制御

ゼロパワー・無損失磁気軸受小型電力貯蔵フライホイールの研究

Paper図書

野波健蔵, 千葉大学 [著][野波健蔵]2003-2005<Y151-H15206025>

National Diet Library

Subject Heading磁気軸受 / ゼロバイアス制御 / ゼロパワー制御 / H∞制御 / スライディングモード制御 / バックステッピング法 / 省電力制御 / ロスレス制御

波動運動を利用した水中推進機構の高効率化のための運動制御の研究

Paper図書

小林信之, 青山学院大学 [著][小林信之]2003-2004<Y151-H15560222>

National Diet Library

Subject Heading波動運動 / 水中推進機構 / 流体・構造連成系 / マルチボディダイナミクス / 非線形システム / スライディングモード制御 / 出力フィードバック

環境適応型マニピュレーションシステムに関する研究

Paper図書

辻内伸好, 同志社大学 [著][辻内伸好]2003-2004<Y151-H15560228>

National Diet Library

Subject Headingビジュアルサアーボ / ステレオビジョン / アクティブビジョン / 位置ベースビジュアル制御 / スライディングモード制御 / マニピュレータ制御

非線形システムのリアルタイム同定と制御に関する研究

Paper図書

辻内, 伸好, 同志社大学1999-2000<Y151-H11650256>

National Diet Library

Subject Heading非線形システムシステム同定モード解析異常診断 ODS 非線形制御ゲインスケジユールスライデイングモード制御

カウンターアームと内力を用いた中立浮力式水中ロボツトのマニピユレータの位置決め

Paper図書

川島, 豪, 神奈川工科大学1997-1999<Y151-H09650280>

National Diet Library

Subject Heading水中ロボツトマニピユレータ位置決め中立浮力リアクシヨンホイールカウンタアームスライデイングモード制御

ハプテイツクインタ-フエ-スを用いたネツトワ-ク指向微細作業支援システム

Paper図書

橋本, 秀紀, 東京大学2001-2002<Y151-H13450174>

National Diet Library

Subject Headingハプテイツクインタ-フエ-ステレオペレ-シヨン微細作業ネツトワ-ク遠隔作業協調作業パラレルマニピユレ-タスライデイングモ-ド制御

厳密な線形化とスライデイングモード制御を適用したゼロパワー型磁気軸受の非線形制御

Paper図書

野波, 健蔵, 千葉大学1999-2000<Y151-H11650242>

National Diet Library

Subject Heading磁気軸受ゼロパワー制御非線形制御スライデイングモード制御厳密な線形化リアプノフ安定論リアプノフ直接法大域的漸...

適応スライデイングモード制御による多関節ロボツトの摩擦自動補償制御則開発

Paper図書

井上, 昭, 岡山大学1996-1998<Y151-H08455114>

National Diet Library

Subject Headingスライデイングモード制御適応制御ロボツト制御摩擦外乱補償オブザーバチヤタリ...

フレキシブルシステムのH[∞]制御理論に基づく周波数成形型非線形ロバスト制御(新しいスライディングモード制御系設計法の提案とその応用)

Paper図書

野波健蔵, 千葉大学1994-1995<Y151-H06650276>

National Diet Library

Subject Headingスライデイングモード制御周波数成形 H 制御非線形制御スピルオーバ μ設計柔...

非線形系・時変系に対するLMIベースゲインスケジユール型スライデイングモード制御

Paper図書

野波, 健蔵, 千葉大学1997-1998<Y151-H09650264>

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Subject Headingスライデイングモード制御線形行列不等式 (LMI) 磁気軸受ゲインスケジユール ...

電動パワーステアリングにおける振動抑制制御の単純化と操舵力推定の高精度化に関する研究

Digital博士論文

阿部, 己和群馬大学大学院理工学府2018-09-30

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Subject HeadingEPS制御適合レスレギュレータスライディングモード制御未知入力オブザーバ

宇宙ロボットの非線形性に着目したロバスト制御(本体の姿勢変動とアームの弾性振動に対する協調制御)

Paper図書

野波健蔵, 千葉大学1993-1994<Y151-H05555069>

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Subject Heading宇宙ロボツト姿勢制御離散時間スライデイングモード制御ロバスト制御非線形制御チヤタリング実験

自動車運転の認知行動モデルとアニメーシヨン化

Paper図書

熊本, 博光, 京都大学1995-1996<Y151-H07650283>

National Diet Library

Subject Heading自動車交通流アニメーシヨン追従制御操舵制御認知行動モデル 3次元アニメーシヨンカウンタ・ステアスライデイングモード制御

スライディングモード制御による宇宙機の位置・姿勢制御

Digital文書・図像類

照井, 冬人, Terui, Fuyuto航空宇宙技術研究所1997-07航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory1330p.1-18

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Subject Heading宇宙機位置制御宇宙機姿勢制御スライディングモード制御非線形制御系宇宙デブリ回収機軌道上作業機宇宙機ダイナ...
Note (General)...となく直接取り扱うことができるスライディングモード制御を、タンブリングしている大型デ......ンに対して適用した結果を示す。スライディングモード制御は、可変構造制御(variab......クオーターニオンを用いる。次にスライディングモード制御系の設計手順を示し、その安定性に関する評価を行う。さらに、制...

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