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Digital博士論文障害者向け資料あり
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
- Subject Headingロバスト制御 モデル予測制御 スライディングモード制御 Robust Control Model Predicti...
Digital博士論文障害者向け資料あり
National Diet Library
- Subject HeadingEPS制御 適合レス レギュレータ スライディングモード制御 未知入力オブザーバ
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- Subject HeadingSES型高速船 バンバン制御 フアジー制御 制御設計 スライデイングモード制御 修正スライデイングモード制御
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Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
- Subject Heading非線形制御 ロバスト制御 スライディングモード制御 作用素論 マルチロータ型UAV
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- Subject Heading大型宇宙構造物 非ホロノミツク系 振動制御 非定常最適レギユレ-タ スライデイングモ-ド制御
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- Subject Heading磁気軸受 / ゼロバイアス制御 / ゼロパワー制御 / H∞制御 / スライディングモード制御 / バックステッピング法 / 省電力制御 / ロスレス制御
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- Subject Heading波動運動 / 水中推進機構 / 流体・構造連成系 / マルチボディダイナミクス / 非線形システム / スライディングモード制御 / 出力フィードバック
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- Subject Headingビジュアルサアーボ / ステレオビジョン / アクティブビジョン / 位置ベースビジュアル制御 / スライディングモード制御 / マニピュレータ制御
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- Subject Heading非線形システム システム同定 モード解析 異常診断 ODS 非線形制御 ゲインスケジユール スライデイングモード制御
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- Subject Heading水中ロボツト マニピユレータ 位置決め 中立浮力 リアクシヨンホイール カウンタアーム スライデイングモード制御
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- Subject Headingハプテイツクインタ-フエ-ス テレオペレ-シヨン 微細作業 ネツトワ-ク 遠隔作業 協調作業 パラレルマニピユレ-タ スライデイングモ-ド制御
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- Subject Headingスライデイングモード制御 適応制御 ロボツト制御 摩擦外乱補償 オブザーバ チヤタリ...
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- Subject Heading磁気軸受 ゼロパワー制御 非線形制御 スライデイングモード制御 厳密な線形化 リアプノフ安定論 リアプノフ直接法 大域的漸...
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- Subject Headingスライデイングモード制御 周波数成形 H 制御 非線形制御 スピルオーバ μ設計 柔...
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- Subject Headingスライデイングモード制御 線形行列不等式 (LMI) 磁気軸受 ゲインスケジユール ...
Digital博士論文
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- Subject HeadingEPS制御 適合レス レギュレータ スライディングモード制御 未知入力オブザーバ
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- Subject Heading宇宙ロボツト 姿勢制御 離散時間スライデイングモード制御 ロバスト制御 非線形制御 チヤタリング 実験
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- Subject Heading自動車 交通流アニメーシヨン 追従制御 操舵制御 認知行動モデル 3次元アニメーシヨン カウンタ・ステア スライデイングモード制御
Digital文書・図像類
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- Subject Heading宇宙機位置制御 宇宙機姿勢制御 スライディングモード制御 非線形制御系 宇宙デブリ回収機 軌道上作業機 宇宙機ダイナ...
- Note (General)...となく直接取り扱うことができるスライディングモード制御を、タンブリングしている大型デ......ンに対して適用した結果を示す。スライディングモード制御は、可変構造制御(variab......クオーターニオンを用いる。次にスライディングモード制御系の設計手順を示し、その安定性に関する評価を行う。さらに、制...
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