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スーパバイザリ制御系の構造的安定性と初期値問題に関する研究

Paper図書

斎藤, 制海, 千葉大学2000-2001<Y151-H12650439>

National Diet Library

Subject Headingスーパバイザリ制御ハイブリツド制御安定性周期挙動カオス

サスペンションシステムの状態変動に適応するハイブリッド振動制御

Paper図書

西村秀和, 千葉大学 [著][西村秀和]2004-2005<Y151-H16560203>

National Diet Library

Subject Headingパラメータ変動系 / ロバスト制御 / アクティブサスペンション / 切り替え制御 / ハイブリッド制御

関節力学機能解析ロボットシステムの開発と靭帯再建術の評価・改善

Paper図書

藤江裕道, 工学院大学 [著][藤江裕道]2003-2005<Y151-H15591603>

National Diet Library

Subject Heading関節力学試験 / ロボットシステム / 靭帯再建術 / KNOPPIX / 力/位置のハイブリッド制御 / 臨床バイオメカニクス

スイッチを含むシステムの解析と設計に関する研究

Paper図書

太田有三, 神戸大学 [著][太田有三]2005-2006<Y151-H17560394>

National Diet Library

Subject Heading切換制御 / 非線形制御 / リファレンスガバナ / 計算幾何学 / ハイブリッド制御 / ロバスト制御 / 区分的線形リヤプノフ関数

区分的線形リヤプノフ関数を用いた制御系の解析・設計に関する研究

Paper図書

太田有三, 神戸大学 [著][太田有三]2003-2004<Y151-H15560377>

National Diet Library

Subject Heading区分的線形リヤプノフ関数 / 非線形制御 / 切替え制御 / 計算幾何学 / ハイブリッド制御 / ロバスト制御 / 確率的アプローチ

腱駆動ロボット機構の知的制御の研究

Paper図書

小林博明, 明治大学 [著][小林博明]2003-2005<Y151-H15560225>

National Diet Library

Subject Heading位置。力ハイブリッド制御 / 厳密な入出力線形化 / 適応制御 / ニューラルネット...

デ-タ構造とアルゴリズムを活用した制御系の解析・設計に関する研究

Paper図書

太田, 有三, 神戸大学2001-2002<Y151-H13650487>

National Diet Library

Subject Headingデ-タ構造アルゴリズム区分的線形リヤプノフ関数ロバスト制御非線形制御ハイブリツド制御線形行列不等式双線形問題

外界と接触する対象物の多指ロボツトハンドによる協調制御

Paper図書

吉川, 恒夫, 京都大学1989-1990<Y151-H01550207>

National Diet Library

Subject Headingロボツトハンド協調制御力制御ハイブリツド制御

周波数帯分離型位置 : 力ハイブリッド制御による能動安定化切削加工法の開発

Digital文書・図像類

柿沼, 康弘2014科学研究費補助金研究成果報告書

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Subject Heading工作機械,びびり振動,加工監視,ハイブリッド制御,切削
Note (General)...した, 周波数領域での位置-力ハイブリッド制御による, 能動的な異常加工回避技術の開発を行った。サーボ情報...

両手ロボツトの協調制御に関する研究

Paper図書

内山, 勝, 東北大学1988-1989<Y151-S63550178>

National Diet Library

Subject Headingロボツト工学双腕マニピユレータハイブリツド制御力制御協調制御負荷分配ロバスト保持線形計画法

柔軟ロボツトの運動と力のハイブリツド最適制御

Paper図書

坂和, 愛幸, 大阪大学1987-1988<Y151-S62550308>

National Diet Library

Subject Headingロボツト柔軟アームハイブリツド制御偏微分方程式ばねモデル曲げ・ねじり結合振動柔軟構造物...

熟練作業者の動作シミユレーシヨンによるマニピユレータの知的制御

Paper図書

得丸, 英勝, 京都大学1988-1989<Y151-S63460107>

National Diet Library

Subject Headingインピーダンス制御制御ルールハイブリツド制御知的制御シミユレーシヨン信号処理人工知能ダイレクト...

神経回路モデルによるマニピユレータの位置と力の制御に関する研究

Paper図書

小川原, 陽一, 九州大学1990-1991<Y151-H02650313>

National Diet Library

Subject Heading海洋ロボツト用マニピユレータ位置と力の制御神経回路モデル逆システムフイードバツク誤差学習制御方式学習時定数学習速度ハイブリツド制御方式

適応環境オブザーバを用いた遠隔操作システムに関する研究

Digital博士論文

柿添, 有紀奈良先端科学技術大学院大学2009-03-24

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Subject Headingバイラテラルシステム時間遅れ補償ハイブリッド制御適応環境オブザーバ

光グリッドにおけるハイブリッド制御を用いた計算機資源・波長資源の動的管理技術 : 平成19年度実績報告書

Digital文書・図像類

橘, 拓至奈良先端科学技術大学院大学2008

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Subject Heading光グリッドハイブリッド制御資源管理光パスグリッドコンピューティング制御理論

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