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National Diet Library
- Subject Headingテレオペレ-シヨン マスタ・スレ-ブマニピユレ-タ 通信時間遅れ バイラテラル制御 多指ハンド
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- Subject Headingテレオペレーション / バイラテラル制御 / スケールドテレオペレーション / 医療手術ロボット /...
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- Subject Heading技術伝承 バイラテラル制御 相互作用 熟達 ヒュ ーマンインタフェース
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- Subject Heading遠隔操作 マスタスレイブアーム 計算機操作補助 バイラテラル制御 スライデイングモード 握力 協調操作 優先度調整
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- Subject Heading遠隔ロボット操作,バイラテラル制御,視聴触覚伝送,実時間通信,ヒューマンインタフェース
- Note (General)...ットとジョイスティックの角度をバイラテラル制御することで位置と力覚とを提示した。人工的な遅延時間や合成音な...
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- Summary, etc....間遅れに対して安定性を保証するバイラテラル制御系を構成した。また、内視鏡下手術における手術手技に対して、鉗...
- Subject Heading感覚行動システム 外科手術用多自由度ロボット鉗子 バイラテラル制御
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- Subject Heading感性認知科学,遠隔操作,視聴触覚フィードバック,マルチメディア通信,装飾器,バイラテラル制御
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- Subject Headingハプティクス,遠隔操作,バイラテラル制御,マルチラテラル制御,制御通信,ネットワーク化制御,通信品質...
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- Subject Headingハプティクス,感覚行動システム,行動空間,ピコスケールサーボ電機統合システム,双対性,システムエネルギー変換,バイラテラル制御
- Note (General)...で、身体性拡張の根幹技術であるバイラテラル制御技術に基づき、超微細行動空間から力覚を呈示するピコスケールハ...