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幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御

幾何拘束をもつ柔軟多体系の分布定数モデルに基づいたダイナミクスベースト制御
Paper図書
松野, 文俊, 東京工業大学1999-2000<Y151-H11650243>
National Diet Library
  • Subject Heading双腕フレキシブルアーム PDS協調制御 拘束条件 柔軟多体系 分布定数モデル 出力...

非ホロノミツク柔軟ロボツトのロバスト運動制御

非ホロノミツク柔軟ロボツトのロバスト運動制御
Paper図書
吉田, 和夫, 慶応義塾大学1998-1999<Y151-H10650247>
National Diet Library
  • Subject Heading非ホロノミツクシステム フレキシブルアーム 柔軟構造物 運動制御 軌道計画 姿勢制御 ロバスト制御

高分子液晶を用いたメカトロニクス機器の高速・高精度制御に関する研究

高分子液晶を用いたメカトロニクス機器の高速・高精度制御に関する研究
Paper図書
古荘, 純次, 大阪大学1997-1998<Y151-H09650292>
National Diet Library
  • Subject Headingメカトロニクス 高精度制御 振動制御 機能性流体 ロボテイクス フレキシブルアーム ダイレクトドライブシステム

分布定数系の適応制御理論と弾性振動系への応用に関する研究

分布定数系の適応制御理論と弾性振動系への応用に関する研究
Paper図書
小林, 敏弘, 九州工業大学1985-1986<Y151-S60550180>
National Diet Library
  • Subject Heading適応制御 分布定数系 弾性振動系 フレキシブルアーム 入出力表現

モーダルアナリシスを応用したフレキシブルロボットアームの高速運動制御

モーダルアナリシスを応用したフレキシブルロボットアームの高速運動制御
Paper図書
稲村豊四郎, 金沢大学1986-1987<Y151-S61550092>
National Diet Library
  • Subject Heading産業用ロボツト モーダルアナリシス 残留振動 伝達関数 非線形 運動方程式 フレキシブルアーム

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