Search results for "ロボツト工学" | NDL Search

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マイクロサージェリーロボティクスの展開と微小外科手技のデジタル情報化の研究

Paper図書

森田明夫, 東京大学 [著][森田明夫]2005-2007<Y151-H17390393>

National Diet Library

Subject Heading脳・神経 / 医工学 / ロボット工学 / シュミレーション工学 / 微細手術

位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの機構総合

Paper図書

武田行生, 東京工業大学 [著][武田行生]2005-2006<Y151-H17560116>

National Diet Library

Subject Headingロボット工学 / 機構学 / パラレルメカニズム / 設計工学 / 機構...

高精度パラレルロボットの最適キャリブレーションと最適設計

Paper図書

武田行生, 東京工業大学 [著][武田行生]2002-2004<Y151-H14550119>

National Diet Library

Subject Headingロボット工学 / 機構学 / パラレルメカニズム / キャリブレーション...

ハイブリツドアシステイブシステムのためのアクテイブ装具の試作

Paper図書

大日方, 五郎, 秋田大学1998-2000<Y151-H10558129>

National Diet Library

Subject Heading生体機能再建機能的電気刺激支援工学ロボツト工学協調制御福祉工学

ヒユーマンオペレータによる群ロボツトの制御

Paper図書

太田, 順, 東京大学1998-1999<Y151-H10650253>

National Diet Library

Subject Headingロボツト工学マルチエージエントシステムマニマシンインタフエース

人工技能的マニピユレ-シヨンによる大型未知対象物の慣性パラメ-タ推定方法の確立

Paper図書

余, 永 (Yu, Yong) , 鹿児島大学2001-2002<Y151-H13650283>

National Diet Library

Subject Headingロボツト工学グラスプレス・マニピユレ-シヨン物体慢性パラメ-タの推定...

ハイブリツド方式ス-パ-ダイナミツクレンジパラレルロボツトの試作研究

Paper図書

武田, 行生, 東京工業大学2000-2002<Y151-H12555039>

National Diet Library

Subject Headingロボツト工学パラレルメカニズム精密位置決めハイブリツド機構粗微動...

人工筋肉駆動用電気粘性流体アクチユエータの開発

Paper図書

田中, 豊, 岡山大学1995-1996<Y151-H07555404>

National Diet Library

Subject Headingメカトロニクスロボツト工学 ERFポンプアクチユエータ油圧装置粘性流体人工筋肉...

並進回転分離形DDロボツトの知的協調制御に関する研究

Paper図書

藤堂, 勇雄, 横浜国立大学1997-1998<Y151-H09650289>

National Diet Library

Subject Heading計測・制御ロボツト工学メカトロニクスダイレクトドライブロボツト知的制御協調...

移動ロボツトの環境地図生成法とその活用に関する研究

Paper図書

大熊, 道雄, 横浜国立大学1996-1997<Y151-H08650287>

National Diet Library

Subject Headingロボツト工学画像情報処理環境地図生成高速相関演算追跡処理装置軌道...

ロボツト技術を応用した障害児の感覚教育システムに関する研究

Paper図書

増田, 良介, 東海大学1986-1987<Y151-S61550309>

National Diet Library

Subject Headingロボツト工学 CAI ロボツトの触覚幼児教育障害児障害児教育

階層制御構造を用いた4足歩行ロボツトの3次元動的制御に関する研究

Paper図書

古莊純次, 岐阜大学1989-1990<Y151-H01550204>

National Diet Library

Subject Headingロボツト工学 4足歩行ロボツトコンプライアンス制御階層制御関節トル...

ダイレクト・ドライブ・ロボツトのインテリジエント制御に関する研究

Paper図書

藤堂, 勇雄, 横浜国立大学1991-1992<Y151-H03650206>

National Diet Library

Subject Heading自動制御ロボツト工学メカトロニクスダイレクト・ドライブ・ロボツトニユーラル...

両手ロボツトの協調制御に関する研究

Paper図書

内山, 勝, 東北大学1988-1989<Y151-S63550178>

National Diet Library

Subject Headingロボツト工学双腕マニピユレータハイブリツド制御力制御協調制御負...

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