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高炉溶銑温度制御システムの実用化に関する研究

高炉溶銑温度制御システムの実用化に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
橋本, 佳也2019-09-24
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Heading高炉 モデル予測制御 溶銑温度 状態推定 数値シミュレーション

新しい制御理論に基づく周術期および重症糖尿病患者用血糖制御システムの開発

新しい制御理論に基づく周術期および重症糖尿病患者用血糖制御システムの開発
Paper図書
小野寺, 久, 京都大学2001-2002<Y151-H13671228>
National Diet Library
  • Subject Heading血糖制御システム モデル予測制御 状態予測制御 ゲインスケジユ-リング 人工膵島

位相空間内における超平面を用いたロバストモデル予測制御

位相空間内における超平面を用いたロバストモデル予測制御
Digital博士論文障害者向け資料あり
増田,開2021-03-08
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Headingロバスト制御 モデル予測制御 スライディングモード制御 Robust Control M...

むだ時間要素で結合されたシステムのモデル予測制御に関する研究

むだ時間要素で結合されたシステムのモデル予測制御に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
鷲北, 芳郎2018-09-25
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Headingむだ時間 モデル予測制御 離散時間モデル オブザーバ 蛇行制御
  • Note (General)...合されたシステムに対するモデル予測制御---フィードバック制御とフィードフォワード制御の統合設計，...

確率的評価基準にもとづく非線形制御系の設計手法とその車両統合運動制御系への応用

確率的評価基準にもとづく非線形制御系の設計手法とその車両統合運動制御系への応用
Paper図書
堀内伸一郎, 日本大学 [著][堀内伸一郎]2004-2005<Y151-H16560215>
National Diet Library
  • Subject Heading非線形予測制御 / 最悪入力 / 入出力安定性 / 確率的評価基準

線形制御性能の調整を可能にする拘束システムの制御系設計法の開発

線形制御性能の調整を可能にする拘束システムの制御系設計法の開発
Paper図書
児島晃, 首都大学東京 (東京都立科学技術大学) [著][児島晃]2003-2005<Y151-H15560384>
National Diet Library
  • Subject Heading拘束システム / 予見制御 / モデル予測制御 / H∞制御 / H2制御

術後糖尿病に対する血糖値制御システムの開発

術後糖尿病に対する血糖値制御システムの開発
Paper図書
荒木光彦, 京都大学 [著][荒木光彦]2002-2003<Y151-H14550444>
National Diet Library
  • Subject Heading術後糖尿病 / インスリン / 血糖値 / Karlsburgモデル / モデル予測制御

モデル予測制御

モデル予測制御
Paper文書・図像類
岡島, 寛2023-12-11
Other Libraries in Japan
  • Subject Headingモデル予測制御 ModelPredictiveControl 制御工学 最...
  • Note (General)モデル予測制御（MPC）について説明する動画です。モデル予測制御は、最適化やAIに親和性が高く......注目されている手法です。モデル予測制御のアルゴリズムや特徴、実装に当たっての注意点などを述べていま...

オンラインのモデリングと最適化に基づく制御構成法の研究

オンラインのモデリングと最適化に基づく制御構成法の研究
Paper図書
内田, 健康, 早稲田大学2001-2002<Y151-H13650498>
National Diet Library
  • Subject Headingモデリング ゲインスケジユ-リング LPVシステム 情報遅れ モデル予測制御

前房内圧制御機能を持つ白内障手術装置の開発

前房内圧制御機能を持つ白内障手術装置の開発
Paper図書
荒木, 光彦, 京都大学2001-2002<Y151-H13555119>
National Diet Library
  • Subject Heading白内障手術 超音波水晶体乳化吸引術 前房内圧制御 状態予測制御 サ-ジ現象

新制御方式による半導体露光装置の高速ナノメータ同期位置制御

新制御方式による半導体露光装置の高速ナノメータ同期位置制御
Paper図書
辻輝生, 九州工業大学 [著][辻輝生]2002-2004<Y151-H14350122>
National Diet Library
  • Subject Heading予測制御 / 同期誤差 / 加速度フィードバック / 2慣性系 / ...

むだ時間を含む系の閉ループ同定を用いた統合的制御系設計に関する研究

むだ時間を含む系の閉ループ同定を用いた統合的制御系設計に関する研究
Paper図書
阿部直人, 明治大学 [著][阿部直人]2002-2003<Y151-H14550454>
National Diet Library
  • Subject Headingむだ時間 / 閉ループ同定 / 繰り返し設計 / 内部モデル制御 / 状態予測制御 / LQG最適化

RH戦略による固定カメラによる演奏動画像に対する仮想カメラワーク(1)

RH戦略による固定カメラによる演奏動画像に対する仮想カメラワーク(1)
Paper文書・図像類
岡島, 寛, Hiroshi, Okajima2020-09-10
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading演奏してみた モデル予測制御 RecedingHorizon制御

RH戦略による固定カメラによる演奏動画像に対する仮想カメラワーク(2)

RH戦略による固定カメラによる演奏動画像に対する仮想カメラワーク(2)
Paper文書・図像類
岡島, 寛, Hiroshi, Okajima2020-09-10
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading演奏してみた モデル予測制御 RecedingHorizon制御

ニューラルネットワークとオンライン非線形モデル予測を用いた船舶の最短時間操船制御

ニューラルネットワークとオンライン非線形モデル予測を用いた船舶の最短時間操船制御
Paper図書
水野直樹, 名古屋工業大学 [著][水野直樹]2003-2004<Y151-H15560692>
National Diet Library
  • Subject Heading最短時間制御 / 操船制御 / ニューラルネットワーク / 非線形制御 / モデル予測制御 / オンライン最適化

運動時における末梢筋組織糖代謝の予測制御に関する基礎的研究

運動時における末梢筋組織糖代謝の予測制御に関する基礎的研究
Paper図書
中村, 孝夫, 北海道大学1995-1997<Y151-H07808098>
National Diet Library
  • Subject Heading視床下部腹内側核 予測制御 筋糖代謝 筋交感神経 歩行運動

汎用型血圧制御システムの開発

汎用型血圧制御システムの開発
Paper図書
荒木, 光彦, 京都大学1998-1999<Y151-H10555143>
National Diet Library
  • Subject Heading血圧制御 低血圧麻酔 トリメタフアン 危険回避 フアジイ推論 状態予測制御法

ヒトの目的関数推定に基づく外骨格型ロボットのリアルタイム最適制御 : 平成29年度実績報告書

ヒトの目的関数推定に基づく外骨格型ロボットのリアルタイム最適制御 : 平成29年度実績報告書
Digital文書・図像類
石原, 弘二奈良先端科学技術大学院大学2018
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Headingモデル予測制御 多自由度ロボット

非線形Η∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究

非線形Η∞モデル予測制御によるオブザーバ型動的視覚サーボ系の設計に関する研究
Paper図書
藤田政之, 金沢大学 [著][藤田政之]2002-2003<Y151-H14550442>
National Diet Library
  • Subject Headingモデル予測制御 / 非線形制御 / H_∞制御 / 視覚サーボ / 視覚フ...

ヒトの目的関数推定に基づく外骨格型ロボットのリアルタイム最適制御 : 平成28年度実績報告書

ヒトの目的関数推定に基づく外骨格型ロボットのリアルタイム最適制御 : 平成28年度実績報告書
Digital文書・図像類
石原, 弘二奈良先端科学技術大学院大学2017
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Headingモデル予測制御 多自由度ロボット
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