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入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計

Paper図書

山本茂, 大阪大学 [著][山本茂]2005-2006<Y151-H17560392>

National Diet Library

Subject Heading制御系設計 / 制御器チューニング / システム同定 / データ駆動型制御器設計 / モデル規範制御

ディペンダブルな制御システム構築のための設計論

Paper図書

鈴木達也, 名古屋大学 [著][鈴木達也]2004-2006<Y151-H16360198>

National Diet Library

Subject Heading耐故障性 / 制御器切り替え / 行動モデル / 故障診断

GA学習法を用いたニューロ制御器による非ホロノミック系の制御系設計法

Paper図書

金城寛, 琉球大学 [著][金城寛]2004-2005<Y151-H16500114>

National Diet Library

Subject HeadingGA学習法 / ニューロ制御器 / 非ホロノミック系 / 制御系設計法

事前情報モデルを利用したモデリングから制御則設計に至るまでの統合化手法の構築

Paper図書

今井純, 岡山大学 [著][今井純]2002-2004<Y151-H14550451>

National Diet Library

Subject Heading事前情報モデル / モデリング / 制御器設計 / 分布定数系

可変構造制御を用いた動的安定な信頼可能制御系の設計法の研究

Paper図書

古田, 勝久, 東京電機大学2000-2001<Y151-H12450170>

National Diet Library

Subject Heading可変構造制御系スライデイングセクター信頼可能制御系 Lazy制御系制御器切替安定化問題マルコフパラメータ

モデル妥当性の検証法を基礎としたロバストオ-トチユ-ニング制御系設計論の構築

Paper図書

佐伯, 正美, 広島大学2000-2002<Y151-H12650448>

National Diet Library

Subject Heading限界ゲインと限界周期非反証制御 PID制御器周波数推定器入力飽和関数アンチワインドアツプ非線形制...

Multibody Dynamicsによる閉リンク多脚機構の歩容解析を基盤とした身体動力学的機能発現に関する研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

古茂田, 和馬2016-03-25

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject HeadingMultibody Dynamics 運動自由度の選択歩行閉リンク機構移動仕事率特異姿勢解析被制御器の支配則

道路環境対策のための橋梁振動制御用アクチユエータと制御システムの開発

Paper図書

岡林, 隆敏, 長崎大学1995-1996<Y151-H07555148>

National Diet Library

Subject Heading道路橋交通振動振動制御アクテイブ制御アクチユエータ制御システム制御器実験

状態推定フィードバックディジタル制御器の最適合成に関する研究

Paper図書

雛元孝夫, 広島大学 [著][雛元孝夫]2001-2003<Y151-H13650489>

National Diet Library

Subject Headingディジタル制御器 / 状態推定フィードバック / 丸め誤差の低減化 / 係数...

【制御工学の総まとめ】古典制御・伝達関数に基づく制御の総集編【PID制御・ラプラス変換・ボード線図・ブロック線図・最終値定理】

Paperその他

岡島, 寛2022-12-31

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Subject Heading制御工学古典制御 PID制御ラプラス変換制御器設計

多角形区間演算を用いたロバスト制御系のCADに関する研究

Paper図書

太田, 有三, 神戸大学1995-1996<Y151-H07650494>

National Diet Library

Subject Heading多角形区間演算ロバスト制御 CAD 不確かさ PID制御器ロバスト根軌跡法周波数領域ロバスト2自由制御系

【制御工学の総まとめ，チャプター付】現代制御・状態方程式に基づく制御の総集編【最適レギュレータ・オブザーバ・極配置・可制御】（熊本大学工学部情報電気工学科制御工学II資料）

Paperその他

岡島, 寛2022-12-18

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Subject Heading制御工学現代制御状態方程式状態フィードバック制御制御器設計

データ駆動型制御器設計法によるゲインスケジューリング力制御器の設計法の提案

Digital図書

弓場井, 一裕三重大学2023-06-13

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Summary, etc....し，その判定された状況に応じて制御器ゲインを調整するゲインスケジュ......の特定を行い，その結果に応じた制御器ゲインの調整を可能にした。 In this research...
Subject Headingデータ駆動型制御器設計法ゲインスケジューリング制御クラスタリングサポート...

分布定数系に対するデータ駆動型集中定数正準制御器の設計とその性能解析

Digital図書

金子, 修, Kaneko, Osamu金沢大学理工研究域電子情報通信学系2013-04-01平成24(2012)年度科学研究費補助金基盤研究(C) 研究成果報告書 = 2012 Fiscal Year Final Research Report2010-2012p.5p.-

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Subject Headingデータ駆動型制御正準制御器制御器チューニング FRIT むだ時間系非最小位相系 1次元熱伝...
Note (General)...与えられた仕様を達成するための制御器の設計手法(いわゆるデータ駆動......きたFRITというデータ駆動型制御器調整法が,仕様を達成する制御器としてA.J. van der......aftにより提案されている正準制御器に対応することを示した.一方で......的および理論的観点から集中定数制御器のFRITに関する成果をいくつ......として,仕様を達成する集中定数制御器のFRITによる設計手法とその......対するデータ駆動型集中定数正準制御器の設計とその性能解析」課題番号22560442（KAKEN：...

安定化・ロバスト化を実現する多入出力データ駆動型制御: FRITアプローチ

Digital図書

金子, 修, Kaneko, Osamu2016-06-10平成27(2015)年度科学研究費補助金基盤研究(C) 研究成果報告書 = 2015 Fiscal Year Final Research Report2013-04-01 - 2016-03-31p.6p.-

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Subject Headingデータ駆動制御制御器チューニング FRIT 多入出力制御感度関数安定性状態...
Note (General)...報通信学系データを直接用いて制御器を更新する手法FRITを理論的......FRITと同様に一組のデータで制御器更新を可能にするVRFTが，一......ラスのデータ駆動型リアルタイム制御器更新の手法も与えた． In this research, d...

GA学習法を用いたニューロ制御器による非ホロノミック系の制御系設計法

Digital図書

金城, 寛, 山本, 哲彦, 中園, 邦彦, Kinjo, Hiroshi, Yamamoto, Tetsuhiko, Nakazono, Kunihiko金城寛2006-03p.none-

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Subject Heading...algorithms ニューロ制御器 Neural networks GA学習法制御系設計法 ...
Note (General)...ズム(GA)学習によるニューロ制御器を適用し、その有効性を検証する......。 1.GA学習によるニューロ制御器による2輪車両の制御 2輪車両......る。この対象に対して、ニューロ制御器を適用したところ、良好なレギュ......により、数学的に簡単な演算で、制御器が設計できることが示された。 2.劣性遺伝構造によるGA最適...

熱構造試験用高周波誘導加熱装置の試作および性能評価試験

Digital規格・テクニカルリポート類

遠藤, 修司, 大竹, 邦彦, Endo, Shuji, Otake, Kunihiko航空宇宙技術研究所1997-08航空宇宙技術研究所資料 = Technical Memorandum of National Aerospace Laboratory716p.1-13

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Subject Heading... 高周波出力オンオフスイッチ制御器大気環境真空環境冷却水流量依存性熱構造試験 aero...

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