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歩行支援ロボットを用いた片麻痺患者の歩行訓練と大脳機能賦活に関する臨床的研究

歩行支援ロボットを用いた片麻痺患者の歩行訓練と大脳機能賦活に関する臨床的研究
Paper図書
蜂須賀研二, 産業医科大学 [著][蜂須賀研二]2003-2006<Y151-H15200044>
National Diet Library
  • Subject Heading歩行支援ロボット / 光トポグラフィー / 能動歩行 / 部分介助歩行 / 受動歩行

筋骨格構造の運動メカニズムに基づいた筋骨格型ロボットの開発

筋骨格構造の運動メカニズムに基づいた筋骨格型ロボットの開発
Digital文書・図像類
松谷, 祐希近畿大学2021科学研究費助成事業研究成果報告書 (2020)p.1-4
Other Libraries in Japan
  • Summary, etc....ることである．まず，筋骨格型の受動歩行ロボットのモデルを構築し，筋骨格モデルを対象に筋内力を利用し...
  • Subject Heading筋骨格構造 受動歩行

受動歩行を含む周期運動の解析と制御 : 歩行の本質の解明と作用素論的解析手法の確立 : 平成23年度実績報告書

受動歩行を含む周期運動の解析と制御 : 歩行の本質の解明と作用素論的解析手法の確立 : 平成23年度実績報告書
Digital文書・図像類
平田, 健太郎奈良先端科学技術大学院大学2012
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading受動歩行 周期運動 作用素論 むだ時間 安定解析

受動歩行を含む周期運動の解析と制御 : 歩行の本質の解明と作用素論的解析手法の確立 : 平成21年度-23年度研究成果報告書

受動歩行を含む周期運動の解析と制御 : 歩行の本質の解明と作用素論的解析手法の確立 : 平成21年度-23年度研究成果報告書
Digital文書・図像類
平田, 健太郎奈良先端科学技術大学院大学2012
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading受動歩行 周期運動 作用素論 むだ時間 安定解析

受動歩行を含む周期運動の解析と制御 : 歩行の本質の解明と作用素論的解析手法の確立 : 平成22年度実績報告書

受動歩行を含む周期運動の解析と制御 : 歩行の本質の解明と作用素論的解析手法の確立 : 平成22年度実績報告書
Digital文書・図像類
平田, 健太郎奈良先端科学技術大学院大学2011
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading受動歩行 周期運動 作用素論 むだ時間 安定解析

受動歩行を含む周期運動の解析と制御 : 歩行の本質の解明と作用素論的解析手法の確立

受動歩行を含む周期運動の解析と制御 : 歩行の本質の解明と作用素論的解析手法の確立
Digital文書・図像類
平田, 健太郎奈良先端科学技術大学院大学2010
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Subject Heading受動歩行 周期運動 作用素論 むだ時間 安定解析

子ども自らが科学を追及するものづくり教材の開発と地域連携子ども育成システムの構築

子ども自らが科学を追及するものづくり教材の開発と地域連携子ども育成システムの構築
Digital文書・図像類
松永, 泰弘静岡大学2015-06-20
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  • Subject Headingものづくり教材開発 科学技術 授業実践 授業評価 ものづくり教材 受動歩行 オートマタ 行動主義的アプローチ 認知主義的アプローチ 社...

筋骨格構造のメカニズムに基づく運動生成法の構築

筋骨格構造のメカニズムに基づく運動生成法の構築
Digital文書・図像類
松谷, 祐希科学研究費助成事業研究成果報告書 (2022)
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  • Summary, etc....クの物理パラメータを変更可能な受動歩行ロボットを提案した． The purpose of this...
  • Subject Heading筋骨格構造 受動歩行

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