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外乱に対する姿勢制御特性を考慮した2足歩行機械の動的総合

外乱に対する姿勢制御特性を考慮した2足歩行機械の動的総合
Paper図書
舟橋, 宏明, 東京工業大学1997-1998<Y151-H09650159>
National Diet Library
  • Subject Heading2足歩行機械 外乱補償 反射運動 姿勢制御 脚機構

適応スライデイングモード制御による多関節ロボツトの摩擦自動補償制御則開発

適応スライデイングモード制御による多関節ロボツトの摩擦自動補償制御則開発
Paper図書
井上, 昭, 岡山大学1996-1998<Y151-H08455114>
National Diet Library
  • Subject Headingスライデイングモード制御 適応制御 ロボツト制御 摩擦外乱補償 オブザーバ チヤタリング ハイブリツド適応則

風・波などの外乱の影響を補償する船舶の操縦運動制御システムの研究

風・波などの外乱の影響を補償する船舶の操縦運動制御システムの研究
Paper図書
小川原, 陽一, 九州大学1995-1996<Y151-H07455398>
National Diet Library
  • Subject Heading船舶 操縦運動 制御システム 目標値追従 外乱補償 学習制御 フイードフオワード制御 逆伝達関数

水中ヴィークル・マニピュレータシステムの外乱補償分解加速度制御に関する研究

水中ヴィークル・マニピュレータシステムの外乱補償分解加速度制御に関する研究
Digital博士論文
矢藤, 孝
Available onlineOther Libraries in Japan
  • Toc / Article...度制御法||第3章 ヴィークル外乱補償を付加したUVMSの離散時間分......操作のためのUVMSの離散時間外乱補償分解加速度制御||第5章 結論||謝辞||参考文献
  • Subject Heading水中ロボット マニピュレータ 分解加速度制御 外乱補償

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