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受電ラインの電源品質改善に有効な系統連系太陽光発電システムに関する研究

受電ラインの電源品質改善に有効な系統連系太陽光発電システムに関する研究
Paper図書
大西徳生, 徳島大学 [著][大西徳生]2003-2005<Y151-H15560245>
National Diet Library
  • Subject Heading太陽光発電 / 系統連系インバータ / 電源品質改善 / 高調波補償 / 多機能インバータ / 振動抑制制御 / アクティブフィルタ / 最大出力制御

無反動マニピユレータの研究

無反動マニピユレータの研究
Paper図書
Dragomir, Nenchev, 新潟大学1995-1997<Y151-H07805027>
National Diet Library
  • Subject Heading無反動マニピユレータ フレキシブルビーム 無反動軌道 振動抑制制御 双腕マニピユレータ

柔軟システムの振動抑制および外乱抑圧制御に関する研究

柔軟システムの振動抑制および外乱抑圧制御に関する研究
Paper図書
堀, 洋一, 東京大学1995-1996<Y151-H07455168>
National Diet Library
  • Subject Heading柔軟システム 軸ねじれ系 外乱オブザーバ ロバスト制御 振動抑制制御 外乱抑圧制御 サーボシステム 多慣性系

逆動力学を用いないロボツトマニピユレータの高性能制御

逆動力学を用いないロボツトマニピユレータの高性能制御
Paper図書
堀, 洋一, 東京大学1992-1994<Y151-H04452206>
National Diet Library
  • Subject Headingロバストサーボ系 ロバスト制御 計算トルク制御 2自由度制御 オブザーバ 能動視覚 柔軟システム制御 振動抑制制御

適応分散制御方式による多関節型ロボツトの残留振動低減と軌跡精度向上

適応分散制御方式による多関節型ロボツトの残留振動低減と軌跡精度向上
Paper図書
早川, 義一, 名古屋大学1990-1992<Y151-H02555050>
National Diet Library
  • Subject Heading多関節型マニピユレータ 残留振動抑制制御 軌跡制御 適応制御 非線形制御 H 制御 カメラパラメータ...

自律位置情報を用いる柔構造ロボットアームの制御

自律位置情報を用いる柔構造ロボットアームの制御
Paper図書
箱守京次郎, 東北大学1987-1988<Y151-S62550169>
National Diet Library
  • Subject Heading柔構造 (フレキシブル, 弾性) ロボツトアーム 自律位置情報 慣性センサ 加速度と角速度 レーザ光学式たわみセンサ 振動抑制制御 (制振制御) 弾性変形誤差可補償性 弾性変形誤差補償制御

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