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振動の発生を抑制し高速で高効率の動作を可能とする多リンク柔軟アームの目標軌道生成

振動の発生を抑制し高速で高効率の動作を可能とする多リンク柔軟アームの目標軌道生成
Paper図書
有井士郎, 鳥取大学 [著][有井士郎]2003-2004<Y151-H15560199>
National Diet Library
  • Subject Heading多リンク柔軟アーム / 目標軌道生成 / 運動制御 / 振動制御 / マルチボ...

マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーシヨンのためのモデル化手法と制御系の構築

マスタ・スレーブ柔軟アームのテレオペレーシヨンのためのモデル化手法と制御系の構築
Paper図書
松野, 文俊, 東京工業大学1997-1998<Y151-H09650266>
National Diet Library
  • Subject Heading柔軟アーム 分布定数モデル PDS制御 リアプノフの方法 不変原理

波動吸収原理によるスマート柔軟アームの試作と設計法に関する研究

波動吸収原理によるスマート柔軟アームの試作と設計法に関する研究
Digital文書・図像類
西垣, 勉近畿大学2013-01-01科学研究費助成事業研究成果報告書 (2013. )p.1-4
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading圧電フィルム 波動吸収制御 柔軟アーム スマート構造 振動制御

柔軟ロボツトの運動と力のハイブリツド最適制御

柔軟ロボツトの運動と力のハイブリツド最適制御
Paper図書
坂和, 愛幸, 大阪大学1987-1988<Y151-S62550308>
National Diet Library
  • Subject Headingロボツト 柔軟アーム ハイブリツド制御 偏微分方程式 ばねモデル 曲げ・ねじり結...

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