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地震と風の外乱をうける柔軟構造物の部分空間同定モデルの構築と制振に関する基礎研究

Paper図書

大住晃, 京都工芸繊維大学 [著][大住晃]2004-2006<Y151-H16360046>

National Diet Library

Subject Heading部分空間同定 / 柔軟構造物 / 確率システム / 振動制御

床ずれ防止用ベッドの開発におけるカオス振動の適用

Paper図書

永井健一, 群馬大学 [著][永井健一]2003-2005<Y151-H15560194>

National Diet Library

Subject Headingカオス / 生体計測 / 非線形時系列解析 / 介護 / 音・振動 / 柔軟構造物

複数の液体容器内のスロッシングによる柔軟構造物の制振に関する研究

Paper図書

池田隆, 島根大学 [著][池田隆]2006-2007<Y151-H18560231>

National Diet Library

Subject Heading液体関連振動 / スロッシング / 液体容器 / 液体ダンパー / 制振 / 非線形振動 / 柔軟構造物

動吸振器を利用した無重力環境下での高精度質量測定装置の開発

Paper図書

水野, 毅, 埼玉大学1998-2001<Y151-H10450090>

National Diet Library

Subject Heading質量測定動吸振器宇宙実験振動制御出力レギユレーシヨン柔軟構造物

多数の振動モードを有する構造物のモデリングと振動と運動の制御に関する基盤的研究

Paper図書

背戸一登, 日本大学 [著][背戸一登]2003-2005<Y151-H15360126>

National Diet Library

Subject Heading柔軟構造物 / 低次元化モデル / 多モード指導制御 / 運動制御 /...

ローカライズド制御理論の構築とその宇宙システムへの応用

Paper図書

森田泰弘, 宇宙航空研究開発機構 [著][森田泰弘]2003-2004<Y151-H15560689>

National Diet Library

Subject Headingローカライズド制御 / 宇宙システム / 柔軟構造物 / 有限要素モデル / 偏微分方程式 / 数値シミュレーシ...

柔軟構造物に生じる係数励振現象の安定化制御に関する研究

Paper図書

青島, 伸治, 筑波大学1997-1999<Y151-H09650454>

National Diet Library

Subject Headingパラメトリツク励振安定化制御柔軟構造物分岐制御ピエゾアクチユエータ

環境との相互作用による柔軟構造物の形態形成に関する研究

Paper図書

河村, 庄造, 神戸大学1999-2000<Y151-H11650246>

National Diet Library

Subject Heading柔軟構造物非線形振動系離散解析法セルラーオートマトン固有振動モ...

未知環境外乱の学習による海中構造物の自動建設手法の開発

Paper図書

吉田, 宏一郎, 東京大学1997-1998<Y151-H09305066>

National Diet Library

Subject Heading遠隔組立未知外乱学習制御構造制御柔軟構造物超音波位置計測設置組立大水深

非ホロノミツク柔軟ロボツトのロバスト運動制御

Paper図書

吉田, 和夫, 慶応義塾大学1998-1999<Y151-H10650247>

National Diet Library

Subject Heading非ホロノミツクシステムフレキシブルアーム柔軟構造物運動制御軌道計画姿勢制御ロバスト制御

水中弾性構造物の遠隔操作による自動組立技術の開発

Paper図書

鈴木, 英之, 東京大学1995-1996<Y151-H07555315>

National Diet Library

Subject Heading柔軟構造物ドツキング自動組立遠隔操作 H 制御水中超音波適応...

フレキシブルシステムのH[∞]制御理論に基づく周波数成形型非線形ロバスト制御(新しいスライディングモード制御系設計法の提案とその応用)

Paper図書

野波健蔵, 千葉大学1994-1995<Y151-H06650276>

National Diet Library

Subject Headingスライデイングモード制御周波数成形 H 制御非線形制御スピルオーバ μ設計柔軟構造物

Modal damping identification for flexible structures by time series model method : 時系列モデル法による柔軟構造物系のモード減衰同定の研究

Paper図書

鈴木, 浩平, 東京都立大学1989-1990<Y151-H01550209>

National Diet Library

Subject Heading振動モード解析柔軟構造物減衰比同定時系列モデル ARMAモデル配管系

柔軟ロボツトの運動と力のハイブリツド最適制御

Paper図書

坂和, 愛幸, 大阪大学1987-1988<Y151-S62550308>

National Diet Library

Subject Headingロボツト柔軟アームハイブリツド制御偏微分方程式ばねモデル曲げ・ねじり結合振動柔軟構造物分布定数系

柔軟構造物の振動アクテイブ制御系設計に関する研究

Paper図書

井上, 紘一, 京都大学1988-1989<Y151-S63550186>

National Diet Library

Subject Heading振動制御制振柔軟構造物センサの最適配置アクチユエータの最適配置モーダルフイル...

大谷, 崇, 巳谷, 真司, 濱田, 吉郎, 山口, 功, 葛西, 時雄, 井川, 寛隆, Otani, Takashi, Mitani, Shinji, Hamada, Yoshiro, Yamaguchi, Isao, Kasai, Tokio, Igawa, Hirotaka宇宙航空研究開発機構2006-11-01宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成18年度　宇宙航空研究開発機構　総合技術研究本部　宇宙科学研究本部　研究成果報告書 = JAXA Special Publication: Report on Research Achievements for FY2006 Institute of Space and Astronautical Science, Institute of Aerospace Technology, Japan Aerospace Exploration AgencyJAXA-SP-06-006p.379-384

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Subject Heading...制御理論大型宇宙構造物大型柔軟構造物制御アルゴリズムフィードバック制御 Engineerin...

複数ロボットによる大型柔軟構造物の協調輸送作業に関する研究:宇宙インフラストラクチャー技術の研究

Digital文書・図像類

石島, 義之, 上野, 浩史, 小田, 光茂, Ishijima, Yoshiyuki, Ueno, Hiroshi, Oda, Mitsushige宇宙航空研究開発機構2006-01-20宇宙航空研究開発機構特別資料: 平成16年度総合技術研究本部宇宙領域宇宙科学研究本部合同研究成果報告書:先行研究等 = JAXA Special Publication: FY2004 Report of Joint Research Achievements of the Space Division of Institute of Aerospace Technology and Institute of Space and Astronautical Science: Pioneering ResearchJAXA-SP-05-011p.41-46

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Subject Heading大型宇宙構造物 ISS 宇宙太陽光利用システム大型柔軟構造物軌道上組立て宇宙機メンテナンス制御系設計ロボットダイ...

人工衛星の力学と制御:宇宙機ダイナミクス・姿勢制御技術ユニット

Digital文書・図像類

高橋, 孝, 谷脇, 滋宗, 神澤, 拓也, 吉原, 圭介, 山元, 透, 岩田, 隆敬, 大沢, 右二, 河原, 哲雄, 川口, 佳久, 吉沢, 剛, Takahashi, Takashi, Taniwaki, Shigemune, Kanzawa, Takuya, Yoshihara, Keisuke, Yamamoto, Toru, Iwata, Takanori, Osawa, Yuji, Kawahara, Tetsuo, Kawaguchi, Yoshihisa, Yoshizawa, Takeshi宇宙航空研究開発機構2006-03-01宇宙航空研究開発機構特別資料 = JAXA Special PublicationJAXA-SP-05-025

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Subject Heading...アンテナ大型宇宙構造物大型柔軟構造物 kinematics equation of motion...

平成16年度総合技術研究本部宇宙領域宇宙科学研究本部合同研究成果報告書:先行研究等

Digital文書・図像類

宇宙航空研究開発機構, Japan Aerospace Exploration Agency宇宙航空研究開発機構2006-01-20宇宙航空研究開発機構特別資料 = JAXA Special PublicationJAXA-SP-05-011

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Subject Heading...ロボット制御制御系設計大型柔軟構造物宇宙デブリ月探査宇宙技術実験 CFRP 宇宙機構造材料...

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