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National Diet Library
- Subject Heading柔軟指 / 触覚センサ / 物体操作 / 人工皮膚 / マルチモダリティ
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- Subject Headingバーチャルスタジオ / 映像撮影 / インタラクション / 仮想物体操作 / 把持認識 / 個人適応 / 三次元形状計測 / 人体形...
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- Subject Heading知覚フィードバック / 多指ハンド / 高知能化 / ピンチング動作 / 安定把持 / 物体操作 / 多様体上安定 / 冗長自由度系
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- Subject Headingバーチヤルリアリテイ インタラクシヨン 仮想物体操作 モデリング モデル獲得 Virtualized Reali...
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- Subject Headingロボツトハンド 柔軟多指ハンド センサ-フイ-ドバツク 安定把持 ピンチング 物体操作 姿勢制御 位置制御
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- Subject Heading移動ロボツト群 道具 協調作業 緊急時対応 物体操作 動作計画 移動誤差 センサレスマニピユレーシヨン
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- Subject Headingロボツト マイクロマニピユレータ マイクロマシン 微小物体操作 磁気サスペンシヨン 平行運動機構 力制御 外乱オブザーバ
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- Subject Headingロボットハンド 把持 物体操作
- Note (General)...向上を目的とした.主な成果は,物体操作性評価方法の確立,接触領域が曖昧であっても物体把持を実現でき...
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- Subject Headingモデル予測制御 ロボット行動学習 接触モードの切り替り 接触モード切り替り 最適制御・強化学習 物体抱え上げ操作 物体操作
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