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Digital博士論文障害者向け資料あり
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- Toc / Article第1章 緒論||第2章 球体駆動式全方向移動機構の原理およびロータ材料の選定|......ャスタを用いた球体駆動式全方向移動機構の開発||第6章 結論 2017-04-02 再収集 201...
- Summary, etc....用を想定しているため，それらの移動機構は移動効率の高いものが望ましい．従来の操舵型の移動機構よりも移動の自由度が高く，移動効率の高い移動機構として，これまでに全方向移動機構が開発されてきた．特に，フリーローラ付き車輪を用いた全方向移動機構は，ホロノミックな全方向移動を......効率的な移動を可能にする新たな移動機構として，我々は以前，球体を駆動輪として用いた球体駆動式全方向移動機構を開発した．先行研究において開......，オムニホイールを用いた全方向移動機構よりも高い走行性能を示した．し......ながら，従来の球体駆動式全方向移動機構には，球体支持部にボールキャス......．本研究では，球体駆動式全方向移動機構の将来における利用・普及を促す......しては，従来の球体駆動式全方向移動機構のメンテナンス性や騒音といった......．第2章では，球体駆動式全方向移動機構の駆動原理及びこれまで開発され......，第5章では，球体駆動式全方向移動機構の利便性向上のための工夫として，球体支持部の改良案を提案し，...
- Subject Heading全方向移動機構 球体駆動式全方向移動機構 安全性 パーソナルモビリティ 全方向衝突検知バンパー
Paper図書
National Diet Library
- Subject Heading制御 / レーザー / マイクロ移動機構 / エネルギー伝送 / 最適設計 / 微小光学系 / 太陽...
Paper図書
National Diet Library
- Subject Heading環境適応型移動ロボツト 人間協調型移動ロボツト モバイルマニピユレ-タ ボデイフオ-スセンサ 全方向移動機構 分散協調制御
Digital文書・図像類
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- Summary, etc....開発に取り組んだところ，新たな移動機構として脚型ロボットの適用性を見いだした．そこで，本研究では，...
- Subject Heading農作業ロボット 脚式移動機構 ポジショニング 環境保全型農業
Digital博士論文
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- Subject Heading電子触媒クロスカップリング反応 １電子移動機構 ハロゲン化アリール 有機金属反応剤 金属アミド 光レドック...
Paper図書
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- Subject HeadingK-Ar年代測定 小型質量分析計 Ar同位体比測定 イオン源 イオン・コレクター 移動機構 二次電子増倍管
Digital博士論文
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- Summary, etc....な部分は多く，特に2層間の物質移動機構に関する理解は十分得られていな......系二重拡散対流について層間物質移動機構を中心とした諸現象について把握......いえる. しかし，2層間の物質移動機構について十分な解明には至らなか......よる理論的解析から2層間の物質移動機構の解明を行うことにした. 第5......いて数値解析による2層聞の物質移動機構について検討した. まずΔcの......ぞれの期間において特徴的な物質移動機構を持つ事が分かった. また各期......得られた. 拡散以外の層間物質移動機構の一つとしては境界面近傍の温度......は深まった. 特に2層間の物質移動機構についてはほぼ解明でき，数値解析によりその理論的根拠も得られ...
- Subject Heading水平温度勾配 2層系二重拡散対流 トレーサー法 レーザーホログラフィー 干渉縞の可視化実験 プルーム 感温液晶 ポリスチレン粒子 溶液注出法 2層間の物質移動機構
Digital文書・図像類
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- Subject Heading...験スペクトル 非平衡エネルギー移動機構 振動温度 NO band emission spectro...
Digital博士論文
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- Toc / Article第1章 研究の背景と目的||第2章 球体駆動式全方向移動機構の開発||第3章 歩行訓練支援ロボットの開発||第4章 全方...
- Subject Heading移動ロボット 全方向移動機構 球体駆動方式 リハビリテーション 衝突検知