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感覚情報を用いた脚ロボットの歩容生成に関する研究

Digital博士論文障害者向け資料あり

安部, 祐一2017-03-23

Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan

Subject Heading6脚ロボット多足歩行 4脚ロボット脚探り歩行肢間協調位相リセット

可変斜面を動歩行する2脚および4脚ロボツトの研究開発

Paper図書

江村, 超, 東北大学1999-2000<Y151-H11650240>

National Diet Library

Subject Heading2脚ロボツト 4脚ロボツト歩行ロボツト脚ロボツト Legged Robot 姿勢センサレートジヤイロセン...

高エネルギー効率を持つ歩行系の最適制御原理に関する研究

Paper図書

浅野文彦, 理化学研究所 [著][浅野文彦]2006-2007<Y151-H18360115>

National Diet Library

Subject Heading動歩行 / 2脚ロボット / 歩容生成 / エネルギー効率 / 最適制御

機能創造による実環境適応ロボット開発

Paper図書

小俣透, 東京工業大学 [著][小俣透]2004-2006<Y151-H16360121>

National Diet Library

Subject Headingロボット / 脚ロボット / 移動ロボット / パラレルロボット / ハイパースペク...

多足歩容設計とロボツト製作に関する研究

Paper図書

三浦, 宏文, 工学院大学2000-2002<Y151-H12650254>

National Diet Library

Subject Heading歩行ロボツト多足歩行ロボツト歩容設計昆虫ロボツトコオロギロボツト 6脚ロボツト

未知環境適応型多脚ロボツトの自律分散協調機能に関する研究

Paper図書

久保田, 孝, 宇宙科学研究所1999-2000<Y151-H11650460>

National Diet Library

Subject Heading多脚ロボツト環境認識自律分散システム協調機能センサ情報処理歩行...

四足動物の高速走行において体幹柔軟性がもたらす効果の動力学解析

Digital博士論文

上村, 知也Kyoto University2020-03-23

Available onlineOther Libraries in Japan

Subject Heading四足動物４脚ロボット高速走行体幹柔軟性シンプルモデル

普遍的性質の発見による汎化能力の獲得と学習による状態行動空間の分化（国際共同研究強化）

Digital文書・図像類

伊藤, 一之, ITO, Kazuyuki2019-06-05科学研究費助成事業研究成果報告書p.1-5

Other Libraries in Japan

Subject Heading知能ロボットソフトロボット汎化強化学習多脚ロボットインフラ点検災害対応

傾きにより旋回曲率を操作する台車の提案と歩行ロボットへの応用

Digital文書・図像類

熊谷, 正朗, 玉田, 薫2006-12-18

Other Libraries in Japan

Subject Heading東北学院大学歩行ロボット２脚ロボットローラーウォーカ台車曲率可変 Tohoku Gakui...

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