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ケーブル拘束を利用した海中ロボットによる長期観測システムとその軌道計画に関する研究

ケーブル拘束を利用した海中ロボットによる長期観測システムとその軌道計画に関する研究
Digital博士論文障害者向け資料あり
田中, 良樹2023-12-27
Available onlineNational Diet LibraryOther Libraries in Japan
  • Subject Heading長期観測システム ケーブル拘束 水中ロボット 海底ステーション インボリュート曲線 軌道計画

最適制御理論によるノンホロノミツク車両系の軌道計画

最適制御理論によるノンホロノミツク車両系の軌道計画
Paper図書
鳥巣, 諒, 岩手大学1996-1997<Y151-H08660309>
National Diet Library
  • Subject Heading非ホロノミツク系 トラクタ 移動ロボツト 枕地 自律走行 軌道計画 最短時間制御

非ホロノミツク柔軟ロボツトのロバスト運動制御

非ホロノミツク柔軟ロボツトのロバスト運動制御
Paper図書
吉田, 和夫, 慶応義塾大学1998-1999<Y151-H10650247>
National Diet Library
  • Subject Heading非ホロノミツクシステム フレキシブルアーム 柔軟構造物 運動制御 軌道計画 姿勢制御 ロバスト制御

多関節形運動機構の最適運動に関する研究

多関節形運動機構の最適運動に関する研究
Paper図書
小野, 京右, 東京工業大学1992-1993<Y151-H04452155>
National Diet Library
  • Subject Heading最適軌道計画 非線形数理計画法 ダイレクトドライブロボツトアーム 最短時間軌道計画 生体動作解析 投球動作 大車輪動作 非ホロノミツク拘束

適応予見機能を持つロボツトに関する研究

適応予見機能を持つロボツトに関する研究
Paper図書
土谷, 武士, 北海道大学1992-1993<Y151-H04650354>
National Diet Library
  • Subject Heading面積評価予見制御 軌道計画 ロボツトマニピユレータ フアジイ推論 ニユーラルネツトワー...

M-Vロケットの飛翔軌道/風補正/電波誘導

M-Vロケットの飛翔軌道/風補正/電波誘導
Digital文書・図像類
山川, 宏, 前田, 行雄, 石井, 信明, 小川, 博之, 野中, 聡, 山本, 高行, 津田, 雄一, 川口, 淳一郎, 周東, 三和子, 感応寺, 治城, Yamakawa, Hiroshi, Maeda, Yukio, Ishii, Nobuaki, Ogawa, Hiroyuki, Nonaka, Satoshi, Yamamoto, Takayuki, Tsuda, Yuichi, Kawaguchi, Junichiro, Shuto, Miwako, Kannoji, Harushiro宇宙航空研究開発機構2008-02-29宇宙航空研究開発機構特別資料: M-V型ロケット:5号機から8号機まで = JAXA Special Publication: The M-V Rockets: From the Fifth to the Eighth VehicleJAXA-SP-07-023p.477-525
Other Libraries in Japan
  • Subject Heading...宇宙空間観測所 上昇軌道 飛翔軌道計画 風補正 無線制御 ダウンレンジ M-V rocket la...

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